柔性机器人抓手可以感觉到物体的形状

近日，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一支工程团队成功研发出一种拥有独特感知能力的柔性机器人抓手。这种机器人抓手与众不同，因为它能够凭借触摸感知物体的形状，进而构建出虚拟的三维模型，并据此进行相应的操作。传统的机器人通常需要依赖视觉，通过摄像头观察它们抓握的物体，或者在特定环境下接受训练才能进行抓取任务。这在光线不足的环境中可能是一项挑战。

这支团队的创造物却打破了这一局限。这款机器人抓手的核心是其三根气动手指，每一根都被一层由柔性硅树脂和嵌入式碳纳米管组成的感应“皮肤”所覆盖。当其中一根手指接触到物体表面时，该处的空气压力会随之变化，导致纳米管导电性的相应调整。

这些电信号随后从感应手指传输到控制板，在那里构建出物体的虚拟三维模型。一旦机器人抓手完成了物体的形状构建，它就能够精准地抓握并操纵该物体。令人惊叹的是，这款机器人抓手甚至可以通过选择性地充气每根手指内的一个或多个“空气室”，进行扭转运动，从而完成如拧紧灯泡等复杂任务。

这项技术的研发由Michael T. Tolley领导的小组完成，并在最近于温哥华举行的智能机器人与系统国际会议上展示了其卓越的研究成果。文章描述了这支团队的突破性技术及其为智能机器人领域带来的广阔前景。这一进展不仅在科技界引起热议，更将引发公众对机器人技术未来发展的无限想象和期待。