康奈尔大学创造可以感觉形状纹理的软性机器人
机器人培训 2025-03-22 15:37www.robotxin.com机器人培训
有时,机器人手臂需要展现出强壮的抓握力,紧紧固定物体,有时又需要细腻至极,避免损害脆弱物品或对人类造成伤害。为了应对这些多变的需求,康奈尔大学的研究人员已经开发出一种新型的机器人手——它是柔软的,可以轻柔地托住物体,甚至能够感知物体的形状和纹理。
这种机器人手的研发,颠覆了我们对传统机器人的认知。以往的机器人手臂,通常由硬质的关节、马达等部件构成,且这些部件需由导电材料制成。康奈尔大学的这项创新,只需要使用能够传导光线的材料,就可以构造出功能强大的机器人手。
这种机器人手的设计独特而先进,它无需电机驱动每个关节。相反,它的柔软性和内置的众多传感器,使其在模拟人类手部功能上更加接近。这些传感器分布在手指和手部的各个部位,当柔软的机器人手触摸物体时,光信号会通过手指内部的波导装置进行传递。
当这些波导在接触物体时发生弯曲、变形,或者光信号发生变化时,机器人就能够收集到关于触摸物体的数据。这一技术的突破不仅意味着可以使用更廉价的材料来制造这些机器人手,而且未来可能导致更便宜的假肢产品问世。这些假肢将能够给佩戴者带来真实的触摸感受。据该团队估计,这种柔软的机器人手的成本甚至可以控制在50美元以下,这无疑将为广大用户带来极大的便利和实惠。
想象一下,在仓库、食品处理场所以及其他领域中,这种柔软的机器人手在灵活完成任务的避免了对物品的损害和对人类的潜在威胁。它在假肢领域的应用也将为那些需要假肢的人们带来福音,让他们在日常生活中更加自如地活动,感受到真实的触感。康奈尔大学的这项研究,无疑为机器人技术的发展开启了新的篇章。
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