东京大学研发可变形飞龙机器人
机器人培训 2025-03-22 13:22www.robotxin.com机器人培训
据SlashGear报道,日本东京大学的研究人员研发出一款室内飞行机器人,名为“DRAGON”,寓意着拥有强大的空中变形能力。这款双旋翼嵌入式多连接机器人,具备独特的飞行特性,旨在突破室内环境的限制。
这款名为“DRAGON”的飞行机器人,其独特之处在于采用了涵道风扇作为动力来源,赋予了它前所未有的空中变形能力。通过涵道风扇的精准控制,DRAGON可以在飞行过程中变换成不同的形状,展现出令人惊叹的灵活性。
这种变形能力使得DRAGON能够穿越狭窄的障碍物和细小的缝隙,以达成任务目标。这款机器人由一系列相互连接的模块构成,配备两个涵道风扇推进器。这些推进器能够灵活滚动和俯仰,以在任何方向上引导机器人。这种独特的设计使DRAGON能够应对各种复杂的室内环境。
每个模块都通过铰链连接到下一个模块,整个机器人由电池组和Intel Euclid技术提供动力。电池允许机器人持续飞行约三分钟时间,保证其在执行任务时的持续性和稳定性。目前原型机由四个模块组成,可以作为四旋翼飞行器使用。
最令人惊奇的是,DRAGON的可变形性让它能够以多种不同的形状飞行。它可以变成直线、方块、甚至复杂的“L”形和三维形状(如之字形或螺旋形)。设计师们表示,这款机器人可以自主改变形状以适应穿越所需的任何空间。未来,DRAGON甚至可以通过增加链接模块的数量,最多使用12个链接模块,以应对更加复杂的任务需求。这款机器人的开发为室内无人机技术开辟了新的领域,令人期待其在未来展现出更多的潜力。
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