日本设计师制造仿生机器人像动物一样移动 竟然是3D打印一体成型

近日，日本设计师杉原博利用前沿的3D打印技术，创造了一系列充满创意的仿生机器人。这些机器人如同真正的生物一般，能够自如地行走，令人叹为观止。

这一项目的成功得益于东京大学原型设计实验室团队的通力合作，包括项目总监山中俊二和增材制造研究员谷川惠辅。一次性3D打印出一个像骨骼一样的机器人，需要大量的设计规划和多次试验。眼前的成果却让人惊叹不已。

杉原博在项目中的独特之处在于，他尝试通过3D打印机一次性打印出所有部件（不包括直流电机），从而生产出像生物一样完整的机器人。这一创新方法的运用，大大简化了生产流程，同时赋予了这些仿生机器人更加逼真的外观和动作。

一旦完整的CAD模型设计完成，设计师便将其发送到选择性激光烧结（SLS）3D打印机中。在这台先进的3D打印机中，尼龙粉末材料被逐层打印，形成坚固的结构。打印完成后，杉原博只需去除多余的尼龙粉末，然后在指定位置安装直流电机，这些仿生机器人便“活”了起来。

为了让这些小型机器人以自然的方式移动，设计师们使用了一种新型的三维凸轮传动机构。令人惊奇的是，杉原博利用这一机制创造了许多不同的动物机器人，每个机器人都受到不同动物动作的启发。从滑壳动物到蠕动蜥蜴，再到蝎子，甚至可旋转的放射虫和剔除的圆盘状生物，每个3D打印的生物都能使用相同的三维中心凸轮机构，以独特的方式移动。

虽然这个项目仍处于原型设计阶段，但已经取得的成果足以让人留下深刻印象。不仅能够打印出铰接动物的结构，而且还能安装电机让它们以真正有机的方式移动，这无疑是一项壮举。相信随着技术的不断进步，未来我们将会看到更多令人惊叹的仿生机器人出现在我们的生活中。