软体机器人能轻松爬过环路和弯道

在普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学的工程师的巧妙结合下，古老的折纸技术与现代材料科学焕发新生，创造了一种能够轻松穿越迷宫的软体机器人。这一创新成果被详细阐述在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上。

这种软体机器人由多个可折叠的圆柱形部件构成，每个部分都拥有独特的模块性质，能够独立运作又能协同合作。想象一下，这些部件就像是由折纸艺术所启发的精灵，可以在扁平圆盘与圆柱体之间灵活转换。它们通过磁铁巧妙连接，既可按照指令紧密组合，也能轻松分离。

随着研究的深入，工程师们遇到了最大的挑战：如何赋予机器人弯曲和折叠的生机？他们巧妙地运用了两种独特的材料——液晶弹性体和聚酰亚胺。当受到热量作用时，液晶弹性体会收缩，而聚酰亚胺则会膨胀。这两种材料沿着折纸图案的折痕被精细地编织在一起，形成了机器人的“生命之线”。

在这些可折叠的部件中，隐藏着一种神秘的能量——银纳米线加热器。当电流通过这些纳米线时，它们会产生热量，精准地控制材料的热膨胀。这些微小的变化，引发了机器人的折叠和弯曲动作，使其能够实现精确的移动和转向。机器人的每一步行动，都源自于这微妙的热量控制。

这项技术的突破不仅使软体机器人具备了卓越的转向能力，而且增强了其适应性和灵活性。这种能够组装和拆分的机器人既可作为单独的个体执行任务，也可作为团队协同作战。这不仅为未来的机器人技术打开了新的大门，也为我们在生长、修复和进化方面的思考提供了新的视角。让我们共同期待这一领域的未来创新和发展吧！