汇川 工业机器人助力中国制造业

机器人培训 2025-02-22 11:04www.robotxin.com机器人培训

工业机器人已成为制造业的最热门领域,其发展的推动力源自多方面:中国制造2025、互联网+、制造业的转型升级、人力成本上升以及产品高品质的需求等。国家高度重视工业机器人产业的发展,工信部已提出到2020年,我国将形成完善的工业机器人产业体系,高端市场占有率达到45%以上。

在众多生产制造企业纷纷涉足机器人领域时,汇川技术作为国内工业自动化领域的领军企业,其战略布局备受关注。该公司并未直接生产机器人产品,而是选择了为机器人行业提供核心技术支持的战略路径。汇川技术机电控制产品线总经理陈培正表示,汇川要做的是机器人背后最好的技术提供商。

今年,汇川提出了“面粉 工艺”的策略,旨在锁定机器人行业中的核心部件和技术,深入服务于机器人制造商和终端用户。其中,“面粉”指的是硬件,如机器人控制器、伺服系统等核心部件;“工艺”则是指根据不同种类的机器人提供的技术指导和服务。汇川通过此策略,将自身的技术实力与机器人产业相结合,为机器人制造商提供技术支持和解决方案。

为了更好地服务于机器人产业,汇川在深圳研发中心设立了专门的机器人实验室,投入大量资金进行研发和设备购置。陈培正表示,这种方式有助于国内机器人的发展,为机器人制造商提供技术支持,帮助他们节省时间和精力,更好地聚焦于应用层面的研发。

汇川与机器人制造商的战略合作是全方面的,不仅提供核心部件,还根据终端用户的需求共同研发新的工艺。汇川还通过与机器人制造商形成战略合作,共同为终端用户服务。这种“面粉 工艺”战略是汇川针对国内大多数机器人生产厂商仍处在初级探索阶段而做出的深层次思考,旨在推动机器人产业的进步。

汇川的技术底蕴深厚,早在2010年就开始进行机器人控制器的调研工作。多年来,汇川始终将技术放在公司发展的首位,不断积累技术实力。正是这种修内功、打基础的精神,让汇川有信心在机器人行业大展身手。

陈培正指出,伺服产品对于汇川来说,就如同宝贵的一团“面粉”,为我们在工业机器人领域中大胆实施“面粉 工艺”策略提供了坚实的信心。汇川已经成功推出了一系列专业针对工业机器人需求的产品,包括IMC100R系列工业机器人控制器、基于EtherCAT总线的IS620N系列伺服驱动器以及带有高精度绝对值编码器的伺服电机等。

对于产品的研发,我们从一开始就紧密围绕工业机器人的核心需求:速度、稳定性和精确度。陈培正详细解释了这三个方面的优势。首先是“快”,汇川的伺服产品能够满足机器人实时通讯的高要求,电流环调节周期高达640khz,为下一代高性能伺服奠定了坚实的基础。其次是“稳”,内置机器人动力学算法使得机器人在高速曲线规划时表现出色,保证了机器人在合理负重范围内的灵活操作,有效避免了不必要的抖动现象。最后是“准”,汇川自主研发的23位绝对值编码器为机器人控制精度提供了更高的分辨率。

汇川的机器人解决方案还以其出色的开放性而脱颖而出。基于EtherCAT的总线平台拥有强大的通讯能力,伺服轴控制可扩展到周边辅助轴、变位机轴以及PLC逻辑轴。产品支持算法、逻辑以及伺服轴的运动控制编程,为二次开发提供了便捷。

值得一提的是,2013年,汇川通过并购重组南京汇川工业视觉技术开发有限公司,进一步加强了工业视觉技术的研发和产品制造。这一举措不仅为汇川的产业链增添了新的增长动力,更为机器人装上了“眼睛”,为高端应用奠定了基础。陈培正表示,视觉技术在机器人应用中的重要作用,已经使汇川将其列为机器人战略的重要组成部分,并持续投入研发,为机器人的柔性功能提供更多技术方案。

汇川为工业机器人提供全套电气解决方案,包括机器人控制器、专用伺服和伺服电机,以及便于机器人引导的机器视觉。陈培正强调,这是汇川拥有的独特产品优势。基于成套解决方案和动力学算法处理,汇川根据机器人应用需求研究出了一套独特的思路,特别是在设计过程中充分考虑了机器人的安全问题。

陈培正表示,机器人产品是汇川众多产品中的一员,秉承了汇川固有的产品基因,即以“工控 工艺”的产品意识不断满足行业和客户需求。在未来工业机器人产业的发展过程中,汇川将不断带来“快、稳、准”以及更为安全和优质的产品和用户体验。我们坚信,汇川的工业机器人产品将在市场上占据重要地位,并持续引领行业的发展潮流。

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