荷兰代尔夫特理工大学打造混合型无人机 一款射程更远的无人驾驶救护车

轻体机身，推动未来：DelftAcopter混合型无人机的革新之旅

在Delfly大放异彩之后，荷兰代尔夫特理工大学的MAVLab团队并未止步，反而勇往直前，开启了新一轮的探索。这一次，他们孕育出了一款名为DelftAcopter的混合型无人机。它在起飞之际，宛如一架直升飞机翱翔天际，而只需一个旋转叶片，便能实现机体的90度倾斜，犹如飞机般展翅高飞。这一创新设计不仅使机身轻盈，更实现了远距离飞行的可能。这款具有划时代意义的无人机甚至能够在海面执行救援任务。

项目主管Bart Remes介绍，MAVLab团队耗时一年精心研发DelftAcopter，特别是在“混合型”技术的研发上倾注了大量心血。“这相较于打造普通四轴飞机而言，挑战系数直线上升。”使用多个旋转叶片垂直起飞对四轴飞机而言相对容易，但要让无人机在空中倾斜机体，对自动驾驶仪、软件配备和控制系统的要求极高。

DelftAcopter作为一架双翼飞机，能够在起降过程中有效应对风力的干扰。一个大型旋转叶片负责推动，两个小型叶片则保持平衡。两翼长约1.6米，它可以在一小时内飞行100公里，射程达到60公里。无人机还配备了GPS定位系统和最先进的视频拍摄技术，实现自动飞行。

Remes解释道：“相较于四轴无人机，我们的混合型无人机拥有多重优势。”其中，最突出的优势便是其轻量化的机身。在DelftAcopter中，同一个推动器可用于盘旋和前进飞行，这一突破性的设计不仅节约了能源，还增加了其射程。作为一架飞机，它的盘旋距离远超过直升机。“从一开始，我们就致力于打造一架与飞机相似的混合型无人机，追求极致的相似性，因此我们追求的是轻量化而非增重。”

值得一提的是，DelftAcopter是一架电动飞机。由于使用电力驱动，减重至关重要。Remes表示：“我们的实验室身处大学之中，因此这一切对我们而言是一个巨大的挑战。但我们坚信，打造高效、轻盈且能垂直起降的飞机至关重要。电动驱动的无人机在操作上也更为便捷。”

由于其独特的性能，DelftAcopter能够在船只等复杂环境中起降，因此可在海面救援中发挥作用。“你可以将其视为射程更远的无人驾驶救护车。”Remes表示。

亮相UAV Outback Challenge

本月末，DelftAcopter将在澳大利亚的UAV Outback Challenge年度无人机赛事中亮相。在此次赛事中，设定了一个极具挑战性的情景任务：一个名为Joe的病患因洪水困于险境，急需救援。DelftAcopter将扮演水上救援小助手的角色，克服重重困难，从Joe处取得血液样本，将其救出险境。在此过程中，无人机需垂直起飞、飞行30公里，并在距离Joe仅三十米处精准降落。完成任务后，需再次垂直起飞，返回起点。整个任务需在一小时内完成，且全程无人操作和干涉。

Remes带领的团队是少数使用混合型无人机参赛的队伍之一。对于Delft首次参加此类挑战项目，Remes并不在意结果：“比赛的不确定性因素太多。我觉得这非常刺激。”那么，DelftAcopter能否在本次比赛中惊艳四座呢？让我们拭目以待。