这种新型机器人皮肤能产生触觉 而且比人的更灵敏
机器人培训 2025-02-18 11:03www.robotxin.com机器人培训
近日,英国格拉斯哥大学的研究团队取得了突破性进展,成功研发出一种超越人类手触灵敏度的电子机器人手套,并且这款手套具有自供电功能。这项成果已在著名的学术期刊《先进功能材料》上公开发表。
格拉斯哥大学的教授Ravinder Dahiya表示,这款传感器为世界首创,未来有望助力制造出更为轻捷的义肢以及拥有更自然、柔软触感的机器人。这款机器人的皮肤是由单原子层石墨烯构成的,本质上就是一个触觉传感器。每平方厘米的石墨烯皮肤仅需20纳瓦的电驱动。为了获取电能,Dahiya教授的目光转向了太阳能。
“无论光线强弱,98%都能被太阳能电池板接收。”他指着透明石墨烯皮肤下的太阳能电池板说道,“这些光线转化的电能正是驱动触觉感知的能源。”
Dahiya教授进一步表示:“这款电子机器人手套的触觉灵敏度比人类皮肤还要高出一个数量级。”
他们的研究成果是朝着开发更柔软机器人和更灵敏触摸屏传感器的方向迈出的重要一步。Dahiya教授表示,这并非全部。他还透露,这种透明的旋涂石墨烯层可以缝制在衣物中,让舒适的瑜伽裤变成时尚且高度准确的汗液传感器。它还可以应用在健康设备上,如为血糖检测仪供电。
这种新型机器人皮肤采用的硅和石墨烯材料不仅环保,而且成本较低。Dahiya教授正在研发一款基于这一技术的低成本3D打印义手,造价约为350美元,比市面上最先进电池驱动义手的价格要便宜得多。
Dahiya教授期望,通过他研发的自供电灵敏义肢,截肢患者能够轻松进行各种户外活动,无需携带额外的电池。覆盖着触觉灵敏石墨烯皮肤的机器人也能更轻松地完成物体拾取和丢弃等任务。
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