哈工大学生团队在空中机器人国际赛事中获一等奖
(杨思琪报道)“机器人领域耕耘数载,收获时刻见证实力”——这是哈尔滨工业大学航天学院大四学生刘希阳,在谈及近期参加国际空中机器人大赛的体会时所言。
在8月25日结束的2019年国际空中机器人大赛(亚太赛区)中,刘希阳所在的哈尔滨工业大学控制与仿真中心多旋翼研究团队(HITCSC Team)凭借出色的表现,成功斩获一等奖。此次大赛吸引了12支国内外高校团队参与角逐,而哈工大团队的胜利得益于他们在深度学习、信息融合、自主导航与定位等方面的技术积累。这些技术是他们经过数年艰苦努力,不断尝试、实践的结果。
通过提供的图片,我们可以看到哈工大HITCSC团队成员正在精细地调试机器人设备,每一个细节都体现了他们的专注与用心。国际空中机器人大赛(IARC)是一项旨在推动无人机技术进步的挑战性赛事,每年举办一次,至今已历经29年,完成了七代任务。
在2019年的第八代任务的第二年里,赛事要求参赛队伍与无人机进行远程非电子手段交互,完成一系列高难度的任务。哈尔滨工业大学控制与仿真中心多旋翼研究团队的参赛主力队员主要由大二和大四的本科生组成,他们在贺风华等多位教师的指导下,表现出了卓越的技术水平和临场应变能力。面对赛场上的各种突发状况,他们总是能够迅速调整策略,沉着应对。
在五轮比赛中,哈工大团队的无人机展示了语音交互、目标自主识别、跟随治疗、多机协同搜索和决策规划等多项功能,赢得了评委们的高度赞赏。值得一提的是,自2014年以来,该团队已经在国际空中机器人大赛中获得了六次一等奖。
刘希阳表示:“我们会继续在机器人领域深耕细作,不断创新,突破更多新技术。我们也热切期待控制、通信、计算机、电气、机械等相关专业的同学加入我们,一起在无人机世界的探索中成就更多辉煌。”
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