工业机器人的控制系统分为哪两大部分各有哪些功能

工业机器人的控制系统堪称机器人的大脑与骨骼，由机械部分和控制部分组成，每一部分都包含多个精密的子系统，共同协作，让机器人能够执行复杂的任务。

机械部分是机器人的物理基础，为机器人的运动提供动力和结构支撑。

驱动系统是机械部分的核心，为机器人的各个关节和动作提供原动力。通过液压传动、电动传动、气动传动等方式，驱动机器人进行灵活的运动。

机械结构系统则构成了机器人的主体框架，包括基座、手臂和末端操作器。这个多自由度的机械系统，让机器人能够在三维空间进行复杂运动。

而控制部分，则是机器人的神经中枢，负责接收指令并控制机器人的动作。

人机交互系统是操作人员与机器人沟通的桥梁。通过计算机终端、指令控制台、信息显示板等设备，操作人员可以直观地与机器人进行互动，了解机器人的工作状态。

控制系统是机器人的核心部分，相当于机器人的“大脑”。它根据作业指令程序以及传感器反馈的信号，支配执行机构完成规定的运动和功能。控制系统可分为程序控制、适应性控制和人工智能控制三种类型。根据运动形式，又可细分为点位控制和轨迹控制。这个系统主要由控制器、机器人操作系统、功能安全系统、示教器等软硬件组成。其中，控制器是核心，负责接收反馈信号、处理中断请求并实时发送控制指令。传感器在控制系统中起着至关重要的作用，能够实时获取周围环境信息并反馈给控制器。执行机构则根据控制指令，实现机器人的运动和操作。

工业机器人的控制系统是一个高度复杂且精密的系统。通过机械部分和控制部分的协同工作，实现了机器人的高效、稳定运行，让机器人能够在各种环境下完成复杂的任务。