机器皮肤魔法来袭 你随便捏个纸团都能化身行走机器人

最近，耶鲁大学的研究人员开发出一种革命性的“机器皮肤”技术，这项技术将日常用品转化为智能机器人。只需为日常用品披上这件神奇的“机器人皮肤”，瞬间就能赋予它们生命与活力。想象一下，小马哥这样的传统机器人形象将焕然一新，摆脱僵硬和笨重的束缚。

这款机器皮肤技术由耶鲁大学的机械工程与材料科学助理教授瑞贝卡·卡莱莫-波提基洛（Rebecca Kramer-Bottiglio）的实验室荣誉打造。教授骄傲地表示：“通过运用这一技术，用户能够自主设计个性化的机器人系统。更令人兴奋的是，这项技术具有广泛的应用前景，从搜救机器人到可穿戴技术，都能见到它的身影。”该研究成果已近期发表在《科学·机器人》杂志上。

这款机器皮肤由弹性板制成，上面嵌入了实验室开发的传感器和执行器。这些传感器和执行器是技术的核心，它们让机器皮肤具备了感知和行动的能力。当机器皮肤被固定在可变形物体的表面时，如毛绒动物玩具或泡沫轴，物体就能获得运动能力。根据所固定的柔软物体的特性和机器皮肤的应用方式，这些临时组成的机器人可以执行各种任务。

想象一下，你拥有一件机器皮肤，你可以将它应用到各种日常用品上，让它们变成智能的、能够执行特定任务的机器人。这将是一次跨时代的科技革命，将彻底改变我们对机器人的认知和期待。这项技术的潜力令人无限遐想，未来我们将看到更多令人惊叹的应用场景和创意的实现。教授展示了一种革命性的技术——机器皮肤，它的应用将彻底改变我们对机器人的认知。想象一下，用这些机器皮肤包裹物体，使其获得移动的能力，任务完成后，只需将机器皮肤移至另一物体上，便可执行新的任务，如抓取和移动。

传统意义上的机器人功能单一，仅由设计者预先设定。机器皮肤赋予了用户更大的创造力，允许他们根据自己的需求快速构建出功能多样的机器人。卡莱莫-波提基洛兴奋地描述说：“这代表机器人可以被应用于我们未曾设想过的场景。”

更令人惊叹的是，通过组合使用多个机器皮肤，物体可以完成更为复杂的运动。想象一下，将不同的机器皮肤分层叠加，每层都能实现不同的运动模式。现在，我们甚至可以实现联合运动——例如，在压缩物体的同时使其弯曲。

为了生动展示机器皮肤的功能，研究人员已经制作了一些令人惊艳的机器人原型。像蠕虫一样灵活蠕动的泡沫轴，能够纠正不良姿势的衬衫式可穿戴设备，以及能够灵活抓取并移动物体的夹持器。这些仅仅是机器皮肤的冰山一角，随着技术的不断进步，未来机器皮肤的应用将更加广泛，我们的世界也将因此变得更加智能和便捷。他透露，这项激动人心的项目灵感来源于几年前NASA的呼吁，那时他们正在寻求合作开发软机器人系统。在与NASA的紧密合作下，技术的诞生带来了多功能性和可复用性的革命性特点。有了这项技术，宇航员将能够利用相同的可复用材料，灵活完成一系列任务。想象一下，一块包裹在泡沫塑料上的机械手臂皮肤，不仅可以被摘下来，还有可能用于制作能在粗糙表面上自如翻滚的“火星漫游者”机器人。

这位耶鲁大学的科学家充满热情，他进一步提到：“机器皮肤的潜力是无穷的，从气球到皱巴巴的纸团，任何物品都有可能被转化为实用的机器人。”无疑，这一创新将为我们打开全新的应用领域大门。

在研究机器皮肤的过程中，“多功能性”是她强调的关键要素，特别是在深空探索中。她表示：“深空环境的不可预测性使我们必须为任何未知情况做好准备。如何制造出适应各种环境的机器皮肤，是我们要解决的重要问题。”

好消息是，为了支持她继续在这一领域进行深入研究，卡莱莫-波提基洛最近获得了美国国家科学基金会的慷慨资助，金额高达200万美元。这项技术作为该基金会“研究和创新的新前沿”项目的一部分，有望引领机器人技术的下一次飞跃。我们期待着她未来的发现和创新，将如何推动机器人技术向前发展，并为我们带来更多惊喜。实验室的未来规划着重于设备的简化，并打算通过运用前沿的3D打印技术，尝试制造机器人的“皮肤”。我们将探索采用创新的科技手段，使设备操作更加简便，同时也努力尝试全新的科技革新。目标不仅在于实现设备的简便化，更在于通过研发创新的机器人皮肤，让机器人更贴近实际应用场景。这些“皮肤”将通过使用先进的3D打印组件来制作，这将大大提升机器人的适应性和功能性。我们期待着这一创新计划能够带来革命性的突破，推动实验室的研究走向新的高度。