不必恐慌面对机器人：科技与人共生的新纪元

随着科技的不断进步，工业生产制造业正经历着一场革命性的变革。Pentagon与Google的关注度不断提升，特别是在无人机和车辆自主系统等领域的创新，引领着这场变革的浪潮。在这场变革中，人们不再仅仅致力于用设备替代人力，而是努力让系统、人与机器人能够无缝协同工作，实现人机共融。

全球工业机器人的销售量呈现显著增长，这一趋势在展览会上得到了明确的基本观点：未来机器人和人类将会有更深入的合作。在这个过程中，各大机器人制造商展示了机器人技术如何成为提高生产竞争力和灵活性的关键。例如，Universal Robots公司的首席技术官Esben H.?stergaard指出，人机协作正在重塑工业生产制造领域，机器人的角色也从过去的助手转变为现在的安全可靠的伙伴。

机器人技术的不断进化，使得人机协作变得更加安全和可靠。像St?ubli公司推出的TX2机器人，配备了CS9控制器，强调了安全功能的重要性。这些机器人能够智能识别操作人员，并在无防护围栏的情况下实现安全合作。它们集成了传感器，能够自动调整速度，确保操作人员的安全。

谈及第三代UR机器人，如UR5和UR10型机器人，它们的设计充分考虑了操作人员的安全性和友好性。这些机器人手臂的灵活应用，使得它们在工业生产中无需防护围栏，易于操作和快速编程。它们还具备多种可校准的安全功能，确保与操作人员的安全协作。这些机器人还从生物学中汲取灵感，将原本冷硬的机器变成了柔软顺从的助手，被称为“柔性机器人”。

Kuka公司的LBR iiwa型机器人是柔性机器人的典型代表。它们能够从塑料框里的玻璃板显示器清理大型厨房台面到在汽车车身内部自动安装栓塞等多样化任务。这种趋势使得机器人手臂变得更加紧凑、顺从、敏感和有机。德国Fraunhofer–IPA的机器人辅助系统部门主任Martin H?gele表示，新型机器人手臂的增加预示着人机协作在工业生产中的进一步发展。随着技术的进步，生产车间正迎来新的发展。美国、瑞士等国家已经在某些领域将相关技术推向了新的高度。在这个领域里，Festo公司的表现尤为引人注目。他们正在研发的生物型调节辅助装置已经取得了突破性进展，跨越了单纯的处理技术进入了人机协作的创新领域。这一创新不仅提高了生产效率，还降低了工作人员受伤的风险。与传统的重型工业机器人相比，生物型调节助理系统具有更高的有效负荷比、更灵活的运动过程和更高的自由度以及更加节能的特点。Festo公司还面临着制造选择性激光烧结装置的挑战。他们成功制造出了灵活、顺从且结构轻的控制处理装置，并配备了集成化的图像和语音识别装置。他们的研发人员正在与INSERO3D项目合作，研发一种微缩3D相机用于空间内的障碍物识别。这一技术的实际应用为新型人机协作铺平了道路。柔性机器人技术是智能化发展的典范之一，其由灵活的材料和具有弹性的部件组成的新型机器人能够适应各种任务环境并更灵活地应对复杂的操作需求。随着技术的不断进步和研发人员的努力创新未来柔性机器人的应用将会越来越广泛并助力工业生产领域迈向新的发展阶段。德国的几所大学、研究所和企业已经开始探索使用一种具备独特生物优势的机器人技术——柔性机器人技术。这一技术的出现，代表着电子技术、传感器技术及驱动技术等多个科学领域的融合与创新。

柔性机器人技术的特点在于其直观性、安全性和灵敏性，这些特性使得它在众多领域具有广泛的应用前景。随着科学技术的不断进步，柔性机器人已经能够更精准地感知和执行各种复杂任务。

专家Martin Hügele指出，新的折叠和层压技术将引领机器人结构的新变革，而增材制造方法则将为产品生产过程带来全新的模式。这些技术的融合与创新，为柔性机器人的发展提供了强有力的支撑。Festo公司的生物型控制调节助理系统，正是这一技术进步的杰出代表。

虽然柔性机器人技术的未来蓝图尚未完全展开，但人们已经看到了其中蕴含的无限潜力和广阔前景。随着传感器技术、驱动技术和控制系统的持续发展，人机协作的期待越来越高。未来的生产车间将更加注重安全可靠的机器人和无危险性的人机交互。在这个变革的时代背景下，柔性机器人技术如同一股清新的风潮，为工业生产带来了新的活力和方向。

从某种角度看，柔性机器人技术的发展，也为我们解决了一些传统机器人无法解决的问题。它们更加适应复杂多变的生产环境，能够更好地与人类协作，共同推动生产效率的提升。正如Hindebrandt所展望的，未来的生产将更加注重人机之间的和谐共存，而柔性机器人技术无疑是实现这一愿景的关键所在。