Robot更智慧的秘诀佳安智能为机器人安装智脑

开启智能机器人集成应用的新时代——佳安智能机器人的智慧助力

引言

随着机器人技术的飞速发展，佳安智能作为领先的力控机器人研发商，始终致力于智能磨抛核心技术的创新及一站式交钥匙解决方案的研发。公司自主研发的“诸葛”系列机器人控制系统，为机器人应用集成开发注入了强大的智慧力量，仿佛为传统机器人安装了“智脑”。

佳安智能的“诸葛”控制系统——机器人的大脑

控制系统是机器人的核心，相当于机器人的大脑。佳安的“诸葛”系列机器人控制系统不仅硬件上集成了电控柜、运动控制器、驱动器、输入输出模块等核心组件，更在软件上集成了自主研发的运动控制系统和力控系统。这一系统可适配多种构型的机器人，包括六轴、SCARA、DELTA以及创新医疗机器人等，同时兼容PC、平板和工业示教器等多种控制终端。

强大的运动能力与感知能力

“诸葛”控制系统采用Ethercat实时总线协议，具备强大的运动控制能力。系统能够实现外部轴耦合控制、2D视觉与输送链跟踪、柔性力控运动控制等功能。还拥有区域识别、软PLC、ModbusTCP协议和TCP/IP协议等丰富功能。在实际应用中，该系统能够实现近百个动力学参数的快速辨识和高速响应。

恒力恒速，精准感知——高柔性运动控制

佳安智能的控制系统在保证高精度的恒力恒速运动控制的通过搭配“公叔”系列六维力传感器，真正让机器人能够感知力度与重量。这一技术使得机器人在打磨抛光、力控装配等工业场景中表现出色。

力控装配：模拟人手操作

佳安的力控系统通过高响应的力控自适应算法，使机器人在装配过程中能模拟人手操作。无论是单轴插销、双轴插销还是齿轮装配，都能轻松完成。设置力上限值保护，有效防止装配过程中对工件的损坏。

实时力控轨迹贴合：均匀打磨抛光

在打磨抛光过程中，佳安的控制系统通过柔顺力控技术，使机器人始终能以设定的力度接触物体。系统能实时提取机器人末端的运动轨迹，保证打磨过程中物体的受力均匀，实现工件表面的均匀去除。

磨料自动补偿：提高打磨品质

在使用磨轮进行打磨抛光时，由于磨料的损耗，常规的机器人偏移指令往往无法适应。但佳安的力控系统通过磨料补偿功能，实现补偿量的动态调整，始终保证打磨轨迹与磨轮的贴合，大大提高了磨抛品质的稳定性。

佳安智能的机器人控制系统以智慧、全面的能力助力机器人集成应用开发，为各种工业场景提供高效、精准的解决方案。生动呈现】布轮材质机器人之力控补偿与智能轨迹复现

想象一下，一个机器人如同熟练的工匠，精准而流畅地执行每一个动作。这背后，正是力控拖拽示教及轨迹复现技术的魔力所在。这一技术，如同艺术家的画笔，让机器人完美复制熟练技术工人的操作，实现快速编程。

通过拖拽示教功能，用户可以直接拖动机器人进行点位示教编程。更令人惊喜的是，你还可以选择记录拖动轨迹路径，让机器人在拖拽结束后完全复现整段轨迹。这就像是在给机器人播放一段精准的舞蹈，每一个动作都分毫不差。

说到佳安智能的“诸葛”系列机器人控制系统，它不仅仅是一个简单的工具。它集成了运动、通讯、IO、逻辑处理、数学运算的指令编程模块，并支持单步执行调试。更令人振奋的是，针对各行业常见的使用场景，如汽车、食品、包装、激光、3C等，系统提供了码垛、搬运、打磨、视觉、喷涂、焊接等多种通用工艺包。这就像是为机器人穿上了一件多功能的外衣，让其在各种环境中都能游刃有余。

佳安智能的机器人控制系统，不仅仅满足了智能智造时代的需求，更是引领了机器人的智能化进程。其图形化设置码垛参数、传送带跟踪分拣、电流环拖拽等功能，让机器人的操作更加智能化、便捷化。而且，佳安智能将持续深耕高精度、实时力控技术，为各行业提供更加模块化、易部署、快调试的标准化产品。

关于佳安智能，这是一家拥有全球领先研发基因和雄厚技术积累的高新技术企业。其团队汇聚了来自上海交通大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学等全球顶尖高校的精英。公司研发的产品已经在航天军工、3C、医疗、铸造等领域成功落地，并得到了众多头部客户的认可。累计融资金额过亿元的佳安智能，正以其卓越的技术和实力，成为机器人领域的一颗璀璨明星。

在这个智能智造的时代，佳安智能的“诸葛”系列机器人控制系统，无疑是让机器人更智慧的首选。让制造更“智力”，让机器人成为更可靠的生产伙伴，这是佳安智能的承诺，也是其不懈的追求。