手术不再需要人类医生只是时间问题

曾经，人们提及“机器人”，总会联想到冰冷机械的外表和生硬的机器语言，被人类操控以服务人类。随着人工智能技术的飞速发展，机器人的形象正在发生翻天覆地的变化。如今，医疗机器人领域正展现出前所未有的活力与创新。

美国著名肿瘤外科专家、虚拟手术创始人Dr. Shafi Ahmed曾大胆预测：“未来，手术机器人将逐渐替代外科医生，成为手术室的主角。”这一预测并非空穴来风，让我们回顾一下医疗机器人的发展历程。

早在1985年，美国人就开始尝试用Puma560工业机器人进行脑组织活检。进入90年代，专门用于手术的RoboDoc外科手术机器人诞生。随后，伊索（Aesop）持镜机器人和达芬奇外科手术机器人系统相继问世，逐渐改变手术方式，为医生提供更为精确稳定的视野。

而如今，一台名为STAR（Smart Tissue Autonomous Robot）的医疗机器人成为了科技头条的宠儿。为什么？因为它是全球第一台能够自主处理软组织的手术机器人。通过专门的算法程序，STAR机器人可以独立完成手术操作，避免人为差错，标志着外科手术无人化迈出了重要的一步。

STAR机器人的研发背后有着一段精彩的故事。由美国华盛顿儿童国家健康系统（Children’s National Health System）的Peter C. Kim团队历经7年研发而成，STAR机器人整合了近红外荧光（NIRF）标记和3D光场成像技术，解决了手术成像问题。这套成像系统能够捕捉组织器官的光场信息，生成3D立体影像，使STAR机器人在手术过程中能够准确监测目标组织的运动和变化。配合创新的智能算法，STAR机器人不仅可以制定手术方案，还能根据实时反馈调整手术策略。

令人振奋的是，STAR机器人已经成功完成了两次猪肠缝合手术，一次在活体外，一次在活体内。在2017智能机器人与系统国际学术会议（IROS 2017）上，研发团队展示了STAR机器人的最新研究成果：相比专业外科医生，机器人能够更精确地切开组织，对周围组织的损伤也更小。

美国马里兰大学机械工程学院副教授Axel Krieger参与了这项研究。他表示：“我真的相信机器人做手术是外科的未来趋势。”为开展研究，研究人员从肉店购买了猪皮、脂肪和猪肉三种组织，模拟真实手术环境，测试STAR机器人的切割能力。在手术中，STAR机器人会跟随预先划定的切割路径，同时不断调整切割角度以适应组织的阻力。借助近红外相机上的标记，STAR机器人完成视觉追踪任务。Axel Krieger称：“做好标记后，机器人便可自动完成肿瘤切割手术。”实验证明STAR机器人能够独立完成切割手术，并与外科专家进行了对比实验。

随着技术的不断进步，未来我们可以期待更多的医疗机器人问世，为医疗行业带来革命性的变革。医疗机器人的精细操作和高效性能将为患者带来更好的治疗效果和更舒适的医疗体验。革新医疗领域的STAR机器人：精准切割的新星

当谈及医疗领域的革新，人们总会想到那些不断突破技术极限的机器人。在这场无声的竞赛中，STAR机器人凭借其卓越的精准度和稳定性，成为了手术室的新宠。与传统的手术相比，STAR机器人的优势表现得尤为突出。其精细的操作使得切口长度更接近5厘米，与标准切线的偏离程度更是微乎其微，从而确保了受损皮肤的面积最小化。

在最近一次试验中，研究团队赋予了STAR机器人一项新的挑战：从猪的脂肪层中切除一个黏土制成的人造肿瘤。这个肿瘤附带了薄层组织，这无疑增加了机器人识别目标的难度。在研究人员预先标出肿瘤边界后，STAR机器人凭借高度的精准度，成功完成了切除边界周长为四毫米的任务。这一成果不仅展示了机器人在医疗领域的巨大潜力，也为癌症患者带来了希望之光。

Axel Krieger的展望更是令人期待：“我们将训练STAR机器人处理复杂的三维形态的肿瘤，这需要新型相机进行视觉追踪以及更加精密的手术规划软件。”随着技术的进步，STAR机器人的应用场景将更加广泛。

在当下，外科医生的手术笔正在逐渐与机器人的红外线标记法相结合，引导机器人完成精确手术。医生还可以让STAR机器人通过CT和MRI影像获取肿瘤位置信息，实现完全自主手术。这样的发展趋势预示着STAR机器人将成为手术室的一颗璀璨新星。

医疗机器人的概念与自动驾驶汽车有着异曲同工之妙——不是因为我们不会做手术，而是我们希望减少医疗风险，提高治疗效率。STAR机器人能够精准稳定地执行一切操作，无需休息，这将大大缩短病人的等待时间，提高就医效率。随着人工智能的发展以及系统器械的完善，手术机器人的功能将进一步细化，从机体外科手术到伤口消毒缝合，实现专科化、专项化。这不仅降低了研发成本和难度，加快了更新迭代的频率，还降低了病人的医疗成本，推动了医疗无人化的快速发展。