工业机器人基础考试收官题目解析

单选题挑战来袭！让我们共同揭开工业机器人的神秘面纱。让我们来了解一下机器视觉系统，这是一个怎样的光传感系统呢？它是一个集成了软硬件的杰出系统，汲取了现代计算机、光学和电子技术的精髓，以非接触的方式展现着独特的魅力。那么，对于问题“机器视觉系统是怎样的一个系统？”你的答案会是什么？没错，选A，非接触式系统。

接下来，让我们继续探索工业机器人的奥秘。想象一下，工业机器人的手部要舞动得更自如，那么它需要多少自由度呢？是3个、4个还是更多？答案是C，需要6个自由度才能让手部轻松达到目标位置，展现所需的姿态。

走进工业机器人的核心，我们会遇到一种被称为手臂重合运动的现象。那么这种运动是为哪种机器人设计的呢？是固定不变的专用机器人还是灵活变动的机器人？答案是A，专为固定不变的专用机器人设计。

再聊聊工业机器人手臂的末端执行器吧。它的力量之源究竟在哪里？是来自整个手臂的关节还是仅仅是手部的关节呢？你的选择将是D，力量源自决定机器人手部位姿的各个关节。

工业机器人的构造奥秘让人着迷。除了机械系统、驱动系统和控制系统之外，还有什么是构成工业机器人不可或缺的一部分呢？是机柜、感知系统还是计算机？正确答案是B，感知系统是核心组成部分。

在工业机器人中，哪个机构决定了姿态的呈现呢？是端拾器、基座还是手臂？答案将是C，手臂决定了姿态的展现。

工业机器人编程的艺术性也不容小觑。除了机器人语言和机器人示教编程，还有其他哪些方式不在其列呢？答案是D，计算机仿真不属于编程的主要方式。

工业机器人的精度和稳定性至关重要。有一个参数用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，这个参数是什么呢？答案是D，重复定位精度。

在工业机器人中，有一个重要的参考坐标系，它是用来定义什么的？涉及全局参考坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和工件参考坐标系等选项。正确答案是C，工具参考坐标系是核心。

工业机器人的轨迹控制是一个复杂的过程。在这个过程中，需要通过解决什么问题来获得各个关节角的位置控制系统的设定值呢？答案是B，运动学逆问题。这是一个关键的控制问题，对于机器人的精确运动至关重要。

判断题时间！不只是控制系统的硬件部分构成了工业机器人的控制系统，还包括软件部分。工业机器人手臂的末端执行器通常用于抓取物体。关于末端执行器的设计和使用，有更多细节等待你去探索。这些试题及其答案将帮助你更深入地了解工业机器人技术。请注意，这些试题及其答案仅供参考，实际考试可能会有所不同。工业机器人技术是一个日新月异的领域，建议参考最新的教材和相关资料进行深度学习，以获取更全面、更深入的知识。