20年浴火重生 一家机器人企业的生死涅槃路

回溯历史，刘汝发未曾预料到，那个在20年前不被市场所接受的“机器人”概念，如今竟如春风般席卷全国。他同样未曾想象，他创立的佛山首家机器人公司，在经历岁月的洗礼后，会重新焕发生机。

时间倒回到那个充满激情的1995年，佛山机器人有限公司的注册成立标志着这座城市的机器人产业正式起步。“公司之名，乃经省工商局特批而得”，刘汝发，作为佛山市科莱机器人有限公司的总经理，回忆起那段初创时期，历历在目。当时，将机器人生产作为产业运营的公司寥寥无几，而刘汝发正是其中的先行者之一。

尽管身为时代的弄潮儿，他们却并未因此一帆风顺。受到成本高昂和人口红利时代工人过剩等因素的影响，佛山首家机器人公司在经历了短暂的辉煌后，于2001年黯然退出历史舞台。

但故事并未就此结束。时光流转，当新一轮“机器代人”的浪潮席卷全国，制造业向智能化迈进的新时代也来临。刘汝发，作为当年佛山机器人公司的技术骨干，与其他同伴共同注册成立了佛山市科莱机器人有限公司，重新点燃了机器人产业的希望之火。

这不仅是刘汝发与机器人之间的故事，更是佛山与机器人产业长达20年的承诺与坚守。早在上世纪90年代，佛山就已经开始了工业机器人的研究。当时，发展最为辉煌的佛山陶瓷行业成为了产业应用的首选目标。刘汝发提到，佛山机器人公司的一个重要使命就是为陶瓷行业提供自动化生产的解决方案。

一个值得提及的背景是，上世纪90年代，国家提出的“863计划”确定了特种机器人与工业机器人并重的发展方针。在此背景下，佛山科委开始支持本地进行工业机器人的研究。随着技术的逐渐成熟，佛山开始积极探索将机器人研发与产业相结合的道路。

经过两年的艰苦研发和生产，1997年，佛山机器人公司自主研发的“手把手示教的喷涂机器人”正式面世。这台机器人为当时的陶瓷行业带来了革命性的变革，更引起了各方的热烈关注。就连诺贝尔物理学奖得主杨振宁也亲自来到佛山观看其表演并为之热烈鼓掌。

上世纪90年代的自主研发和生产机器人并非易事。刘汝发和他的团队面临了诸多挑战。他们曾亲自前往意大利参观学习，并将液压驱动的意大利机器人改良为电力驱动，以提升机器人的运动精度。最困难的还是相关零部件的生产。当时国内机器人产业配套不完善，许多配件都需要进口且价格昂贵。为了节省成本，研发人员不得不自己动手制作。

视频里，机器人“手持”毛笔，在宣纸上挥毫泼墨，写下“欢迎”二字。当年，杨振宁也在此间驻足欣赏。这一幕，至今仍被保存在刘汝发的电脑中。

时光回到1997年，佛山自主研发的机器人参加了盛大的“十四大以来经济建设和精神文明建设成就展”。在参展的企业中，佛山机器人公司独树一帜，带着他们的研发成果亮相。

随后的几年，佛山机器人公司的成果丰硕。他们研发的六自由度全自动连续轨迹示教空间关节型喷涂机器人，荣获国家重点新产品的称号。

市场并不总是顺风顺水。尽管荣誉众多，但佛山机器人公司的道路却颇为坎坷。“当时有陶瓷老板跟我们说，买一台机器人的价钱，已经可以养一名工人一辈子了。”刘汝发回忆道。由于机器人价格高昂，相关产业链配套不完善，导致市场难以打开。即便给予每台机器人10万元的补贴，陶瓷企业仍然兴趣寥寥。

那个时代的中国正处于人口红利期，低廉的劳动力成本让机器人技术面临巨大的挑战。机器人的操作复杂、成本高，而且当时的“手把手示教喷涂机器人”技术还需要进一步的完善。例如，机器人喷涂要求油料质量前后完全一致，而人工喷涂则依赖于工人的经验，缺乏规范性。

尽管如此，刘汝发和他的团队从未放弃。他们始终坚信，机器人的时代一定会到来。2014年，他们正式注册了佛山市科莱机器人有限公司，继续研发“手把手示教机器人”。这款机器人在原有的技术基础上进行了大量的更新和改进，终于正式推向市场。

与传统的机器人不同，这款机器人不需要专业的编程人员。工人只需要把持机器人的“手腕”，直接拖动机器人进行工作（如喷涂），就可以完成编程过程。示教完成后，机器人的控制系统会自动记录运动轨迹，并优化算法，使机器人能够重复执行同样的工作。这种便捷的操作方式大大增强了机器人的实用性。

更为先进的是，这款机器人可以同时储存多个程序，适应不同产品的生产需求。对于中小企业来说，这无疑降低了他们的投入成本。刘汝发表示，这款机器人今年的销售额预计将超过1000万元。

随着“用工荒”浪潮的不断冲击，越来越多的企业开始意识到机器替代人力的必要性。机器人开始从实验室和研究院“飞”入寻常企业里，不再是遥不可及的梦想。刘汝发的团队历经坎坷，终于迎来了机器人的春天。