工业机器人基础试题

选择题

1. 在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数( )。

- A、K=2

- B、K=1

- C、K1

- D、K2

- 正确答案: B

2. 工业机器人的( )是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。

- A、驱动器

- B、传感器

- C、机座

- D、腕部

- 正确答案: D

3. 随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。

- A、电机

- B、机械

- C、传动

- D、传感器

- 正确答案: A

4. 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

- A、优化算法

- B、插补算法

- C、预测算法

- D、平滑算法

- 正确答案: B

5. 机器人的控制方式分为点位控制和( )。

- A、连续轨迹控制

- B、点对点控制

- C、任意位置控制

- D、点到点控制

- 正确答案: A

判断题

1. 控制系统是包括硬件和软件两部分。

- A、正确

- B、错误

- 正确答案: A

2. 在使用三点法确定工件坐标时，Y1点用于确定Y轴正方向。

- A、正确

- B、错误

- 正确答案: A

3. 负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的实际方向一致。

- A、正确

- B、错误

- 正确答案: A

4. 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

- A、正确

- B、错误

- 正确答案: A

5. 硅钢可以用来制造变压器的铁芯。

- A、正确

- B、错误

- 正确答案: A

6. 世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国。

- A、正确

- B、错误

- 正确答案: B

7. 通电时，机器人关节发生了位移情况下，需要进行“更新转数计数器”操作。

- A、正确

- B、错误

- 正确答案: A

8. 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

- A、正确

- B、错误

- 正确答案: B

9. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

- A、正确

- B、错误

- 正确答案: A

10. 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人。

- A、正确

- B、错误

- 正确答案: A

这些试题涵盖了工业机器人的基础知识、结构、应用和控制等方面。请注意，这些试题和答案仅供参考，具体考试内容可能会有所不同。如需更详细或最新的试题，请参考相关教材或咨询专业人士。