博智林首次完成建筑机器人多机施工系统验收

博智林建筑机器人：多机协同施工新纪元

在科技与创新双驱动下，碧桂园集团旗下全资子公司广东博智林机器人有限公司（简称“博智林”）于2021年12月30日在汕头金平项目完成了前所未有的技术壮举。此次，博智林成功验收了“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统，标志着智能建造领域的一大飞跃。

当日的验收活动中，多款机器人协同作业，展现了未来建筑业的宏大蓝图。共计8款施工机器人、6款运输及上料机器人以及5款集中工作站，在装修阶段展示了端到端的智能建造生态实践。这些机器人的协同作业，初步构建了全周期施工闭环，展现了博智林在智能建造解决方案领域的领先实力。

博智林自2018年成立以来，始终致力于成为行业领先的智能建造解决方案提供商。该公司聚焦于建筑机器人、BIM数字化以及新型建筑工业化等产品的研发、生产与应用。通过技术创新和模式创新，博智林不断探索行业高质量可持续发展的新路径，为建筑业转型升级注入强大动力。

本次多机施工系统的成功验收，意味着博智林已经能够在特定施工阶段，通过科学的施工工序安排，让多台建筑机器人像流水线一样进行自主施工作业。这标志着博智林建筑机器人已进入了多机协同系统化应用的新阶段，在智能建造领域取得了重大成果。值得一提的是，这一成就在中国乃至全球建筑行业内都具有首创意义，具有重要的标杆示范价值。

博智林的BIM协同平台作为智能建造的核心，犹如一个强大的智能施工任务规划中心。它结合项目的主数据，生成定制化的BIM模型地图，为机器人提供精确的施工路径规划。BIM材料算量系统根据预设规则匹配材料库，将施工计划与材料用量紧密关联。最终，BIM协同平台形成施工工单，下发至FMS（柔性制造系统），实现施工流程的智能化和高效化。

此次多机施工系统的验收，不仅是博智林的一大里程碑，也是智能建造领域的一次革命性进步。它预示着建筑业未来高质量发展的无限可能，让我们共同期待这一领域的更多创新与突破。至此时刻，机器人施工的产业技师、建筑材料与建筑机器人设备等资源信息已全面实现在线策划。智能建造迈出了第一步：智能规划布局。

FMS：超级指挥中枢

博智林自主研发的FMS系统被誉为多机施工系统的“首席执行官”与“最强大脑”。这一系统主要负责机器人的管控与任务调度，确保有序高效的协同作业。它不仅能调度全部机器人按指定路径自主前往指定区域、自主施工，还同步联动WMS（仓库管理系统）提供必要的物料支持。

当接收到工单后，FMS系统会根据BIM数据生成并下发作业路径给相应的机器人，有序统筹机器人开始作业，并全程监控作业过程。FMS系统还通过智能调度算法同步派发工单给WMS系统，精准调配物料以满足机器人施工的需求。整体施工完成后，系统能够及时反馈工单完成状况和实际用料情况，实现工单和物料的双闭环管理。

在汕头项目现场，施工管理大屏实时呈现8台施工机器人在不同作业面的工作情况。通过这块大屏，项目管理人员可以实时监控建筑机器人的施工状态、作业位置、进度以及物料用量等信息，全局统筹施工进度变得异常便捷且高效。

WMS：物料供应管理中枢

博智林自研的WMS系统被誉为“首席物流官”和“物料管理大师”。这一系统能够实现物流类机器人的全自动调度、智能电梯的自动控制，以及对物料消耗的精确管理与数据化监控。WMS系统与BIM协同平台的实时匹配，确保了物料保障计划的精准执行，真正实现“每一种物料从哪里来、用到哪里去、用了多少”的精益管理。

在工序执行的全程中，WMS系统如一位严格的监管者，实时监控物料的出库、运输及数据反馈。这使得物料数据与BIM协同平台作出的计划如同天衣无缝的拼图，完美匹配，共同构建了一个智慧工地的物料系统闭环。

BIM、FMS和WMS三大系统的协同作用，再加上建筑机器人的加盟，智能建造的愿景在此迈出了一大步。在前述布局的基础上，建筑机器人在各个作业区展现出惊人的高效施工能力。

在墙砖铺贴机器人的工作区域，产业技师只需协助机器人加注瓷砖胶，上砖机器人便自主完成加砖任务。随着产业技师在平板电脑上轻轻一点，机器人迅速启动，奔赴指定位置，进行自主铺砖施工作业。作业完成后，机器人还会即时反馈工单至计划排程系统，如同向指挥官报告战况。

在腻子打磨和墙纸铺贴机器人的作业区，我们看到了同样的高效与精准。产业技师通过简单的指令，机器人便开始高速打磨或自动铺贴墙纸。这些机器人如同获得指令的士兵，迅速而精确地完成任务。

中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹教授对博智林的成就给予了高度评价，称其在智慧建造和建筑机器人领域已走在全国乃至世界前列。建筑机器人的应用环境十分特殊，需要应对恶劣的作业环境、巨大的场景差异以及复杂多变的施工面。这使得建筑机器人在核心零部件和核心算法方面的要求与工业机器人等存在显著差异。

博智林成立短短三年多来，针对建筑机器人的特殊需求，投入了大量的人力物力进行研究。其研发的关键零部件和基础共享技术已覆盖建筑机器人的八大核心模块，多项技术填补了该领域的空白。其中，自主研发的机器人控制器已批量应用，累计交付量近850件。

统计数据显示，截至2021年底，博智林在研的建筑机器人已达46款，其中18款已投入商业化应用。该公司在全国各地推进机器人建房试点工作，取得了多项首次突破，包括建立机器人调度中心等。该公司已递交专利有效申请3468项，获授权1670项，展现了其在建筑机器人领域的强大研发实力。