老百姓身边的黑科技之“行”｜智能眼睛看前方 无人驾驶全路网

在繁忙的北京交通网络中，无人驾驶出租车已经在亦庄区域开始开放载客，标志着无人驾驶技术在京的广泛应用。随着时间的推移，预计到2025年，更多的无人车将接入网约车运营网络，为市民提供更为便捷的交通服务。随着无人驾驶技术在京的交通行业的深入应用，如今北京市民在路上遇到无人驾驶车辆已经变得习以为常。

北京轨道交通的燕房线更是成为了高科技的展示窗口。通透的景观窗、无人值守的司机驾驶位，让乘客可以一览无余地欣赏到驾驶室的风景。在这里，乘客可以享受到与司机一样的视野，欣赏到燕房线沿线的城市风貌。周末和节假日，许多乘客会特意前来打卡拍照，体验不一样的地铁旅程。

燕房线作为国内首条采用自主知识产权、列车无人值守（UTO模式）全自动运营的轨道交通线路，全长14.4公里，沿线共设9座高架车站。自2017年开通以来，经过多次技术升级和改造，燕房线已经成为了国内轨道交通智能化的代表。特别是2021年的两次关键升级，让燕房线的全自动运行达到了新的高度。

列车的全自动运行并不仅仅是简单的自动驾驶，它涵盖了列车的唤醒、自检、出库、运行、进站、停车、开关门、离站等一系列复杂的操作。燕房线的列车可以在无需人工操作的情况下，完成这些任务，真正实现了全自动。

对于大家关心的“无人驾驶”地铁列车安全问题，燕房线实现无人值守、全自动运营并不是一蹴而就的。在前期准备阶段，北京轨道运营公司进行了大量的测试和验证，确保系统的稳定性和安全性。在列车全自动运行期间，设备专业人员会加强对设备的巡视和巡检工作，确保列车的安全运营。

实现从“有人”到“无人”的跨越，主要解决了列车驾驶员提供的三方面服务问题：驾驶任务、列车广播服务以及在紧急情况下的应急处理能力。全自动运行系统（FAO）的提升，不仅在于提升运营效率，减少列车开关门反应时间，提高运行速度，更在于防止人为误操作引起的地铁事故。在实际应用中，虽然驾驶员在大多数时候不需要直接驾驶列车，但在极端天气等特定情况下，人工驾驶模式会作为补充，确保乘客的安全。

至于列车广播，全自动运行的列车同样可以完成系统提供的广播服务。即使在紧急情况下，如车辆故障等突发事件，列车也能自动进行广播，确保乘客的知情权和安全。这样的技术革新，无疑让“无人驾驶”地铁列车的运营更为完善和人性化。在高科技的推动下，我们的城市交通正在经历一场前所未有的变革。关于无人值守列车的远程广播问题，经过几年的研发和调试，北京轨道运营公司已经取得了显著的进展。

紧急情况下，如何确保乘客安全？例如，如果有人被夹住或突发疾病怎么办？实际上，针对这些问题，北京轨道运营公司已经建立了一套完善的列车值守和应急处置机制。燕房线的特色功能，如列车蠕动模式、车门与站台门的对位隔离、再关门控制等，都充分展示了全自动系统的安全和高效。从开通至今，燕房线未发生任何影响运营的安全事故，已经安全送达乘客近3500万人次。

不只是燕房线，北京轨道交通全路网的大部分线路都具备全自动运行条件。例如，地铁17号线和地铁11号线都采用了全自动运行系统，并具备多种全自动运营场景。值得一提的是，这些线路都采用了先进的智能侦测系统，能够感知线路环境、智能识别障碍物，并采取制动和预防的防护措施，确保乘客的安全。

智能交通的应用场景并不仅限于城市公交交通领域，在民航、水运等大交通领域同样有着广泛的应用。在机场，民航机坪全景智能增强监控系统的应用，让飞机起落和旅客出行更加有序。该系统基于数字图像技术，实现了180度以上的实时超高清全景监控，辅助塔台工作人员对机场跑道上的飞机进行实时监控，提高了机场的场面运行安全保障能力和运行效率。

车载终端虽小，却蕴含巨大智慧。它实时采集前端数据，秒级传输并监控状态，为车辆状态监控和运行情况分析提供了强有力的支撑。

公交集团紧跟科技步伐，研发并全面换装了基于物联网管理平台的新型车载票务机具。数据采集模块、驾驶员异常行为分析设备以及主动安全预警系统的安装，使得北京公交车辆的智能化管理和数字化服务水平得到了全面提升。

在大数据的加持下，北京公交实现了智能调度，使公交运行更加高效。靳晨先生透露，公交集团将原先的调度单元整合为区域智能调度中心，支持线路的调度发车，有效减少了空驶的车辆和乘客等待的时间。更进一步，在区域智能调度模式下，跨线联运的创新应用将客流少的线路的车辆调配到大客流线路上，最大化地利用了资源。例如，在石景山的336路和337路公交车上，乘客在高峰时段能更快地等到车。

随着科技的飞速发展，地铁中也活跃着“智能机器人家族”。京港地铁在多个地铁场景中试点应用各类机器人设备，极大地提升了乘客的出行体验。

智能服务机器人在地铁4号线和16号线国家图书馆站率先推出，为乘客提供咨询、指引等服务，像贴心的地铁站务员一样。除此之外，还有智能清洁机器人，在16号线南段的9座车站中都有配备。它们身背消毒背包，能在车站各个位置灵活穿梭，清洁地面的同时消毒空气。这些机器人不仅能够在“走行”中自动避障，还能在电量不足时自主回到充电桩充电。

更令人瞩目的是，京港地铁与合作伙伴联合研发并在列车检修领域率先应用列车智能巡检机器人。这款集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等先进技术的机器人，能对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业。通过一系列智能方式，实现车底巡检智能化，提升巡检效率和列车设备可靠性，为乘客的出行安全保驾护航。