2025年仓库管理机器人的技术瓶颈与未来创新点解析

在科技浪潮中，亚马逊斥巨资购入Kiva系统，进一步巩固了自身在机器人算法市场的领先地位。这一决策背后隐藏着诸多挑战与担忧，其中之一便是对于Quiet Logistics的影响。长期以来，Quiet Logistics依赖Kiva的机器人技术支撑其客户中央仓库的运营。一旦失去这一技术，他们将面临重新寻找机器人的困境。Quiet Logistics选择了自主创新的道路，面对市场空缺，企业如Adept、Fetch、ClearPath、IAM Robotics和Magazino都已经意识到了Kiva机器人的价值并纷纷进军机械化仓库空间。

Quiet Logistics便是其中的佼佼者。他们与Locus Robotics展开合作，共同研发机器人技术。这一内部机器人项目在2014年成功获得800万美元的融资。董事长Bruce Welty分享了关于Kiva机器人的看法以及独立研发机器人的途径等观点，引起了广泛关注。

Locus Robotics设计的机器人旨在与人类协作，完成仓库内的订单任务。这些机器人运用先进的导航技术，通过预先绘制的地图进行自我定位，并利用激光雷达、相机和条形码进行精确导航。当订单需要时，它们会自动导航到物品旁边等待工作人员取走。这种自动化的过程大大提高了仓库的工作效率，使得工作流程更为简化，物流效率得以显著提升。

谈及仓库的工作流程，我们可以想象这样的场景：工作人员在仓库内巡逻，通过屏幕查看订单物品，轻松取走所需物品。随后，机器人将继续移动到下一个物品存放点或装卸地点。这一创新技术使得人们只需通过简单的识别操作，就能轻松地从货架取下所需的物品，极大地减少了人工搬运的需求，甚至无需在仓库内进行繁琐的来回移动物品。

我有幸采访到了Locus Robotics的董事长Bruce Welty，他向我揭示了Locus的发家史。IEEE Spectrum提问道：“能否为我们介绍一下Locus的起源？”Bruce Welty回答：Locus源于Quiet Logistics，由于Quiet是Kiva机器人的用户，在亚马逊收购Kiva后，我们决定需要拥有自家技术。于是，在逐渐熟悉Kiva的过程中，我们认识到了它的优点，但也看到了许多不足。怀抱打造下一代机器人的愿景，我们在2010年开始着手设计独特的机器人。

当我们开始研发新一代机器人时，我们首要考虑的是机器人的可运作性。对于Kiva的研发团队来说，他们更在意的是机器人如何执行任务的效率和流畅性而非价格。重量、安全性这些看似重要的因素在他们眼中似乎并不那么关键。然而随着项目的推进一些问题逐渐浮出水面保护荚的高昂成本成为了我们面临的一大难题机器人在户外作业灰尘的侵扰竟占维修事故的九成！我们意识到保持对机器人的控制至关重要我们不愿制造出那些需要昂贵保护荚的机器人。与此同时我们也需要一个能在现有设施中游刃有余的机器人。虽然Kiva的技术源自十年前但如今的技术已经日新月异我们需要机器人能够实时响应环境变化处理多机器人协同导航遗憾的是Kiva无法实现这一功能。相比之下我们的机器人可以相互避让穿越彼此路径对环境做出实时反应。

谈及如何设计这款全新机器人时Bruce Welty回忆道：“我们一开始便明确了理想的产品蓝图基于Arduino打造了一款机器人很快我们便意识到问题的症结所在并非硬件而是软件。”这一发现让他们欣喜若狂因为他们并不擅长解决软件问题这意味着他们无需从零开始只需从一些基础功能着手不断优化升级逐步迈向目标。经过两个版本的迭代与优化他们的机器人终于实现了导航功能最初的七个机器人功能虽基础但已具备导航能力。随后的机器人设计考虑到了人类工程学和复合管理学使得机器人能够更自然地与人互动。

访谈独家介绍：Bruce Welty描绘仓库机器人的未来蓝图

随着科技的飞速发展，我们已迈向一个机器人技术日新月异的时代。近日，我们有幸采访了业界领军人物Bruce Welty，他向我们揭示了软件问题在机器人技术中的核心地位以及未来的发展趋势。

Welty强调，随着摩尔定律的持续推进，未来的机器人将变得更加微小和智能。感应器价格的下降为机器人配备了更多高级功能，这一趋势预计将在未来持续。面对海量的数据，我们需要明确数据的处理、存储方式以及如何更有效地处理以降低网络负载。

当谈及我们的机器人产品与其他公司仓库机器人的区别时，Welty指出，许多企业拥有聪明的机器人专家，但他们常常忽视了市场需求的重要性。我们的设计理念更加注重实际需求和用户体验，这是我们与其他企业的显著区别。

Welty进一步表示，真正的价值不仅仅在于机器人本身，而在于它所承载的整个系统解决方案。我们追求的不仅仅是一个满足需求的机器人，而是一个完美融合的系统。在研发过程中，我们坚信硬件和软件是紧密相连的，缺一不可。我们致力于为客户提供一个完整的系统解决方案，而不仅仅是单一的硬件产品。

面对IEEE Spectrum的提问，关于为何在研发机器人时关注软件和知识的融合，Welty给出了深刻的回答。他强调，这背后的关键原因是真正的价值在于超越机器人本身的软件和知识。如果我们失去了这80%的价值，那么机器人就会变得毫无价值。我们致力于创造出巨大的商业价值，开拓新的市场领域。我们相信，在这个过程中蕴藏着巨大的市场机会。

展望未来，Welty表示仓库机器人的发展前景是一个渐进的过程。目前已有公司研发出能够抓取物体的机器人技术，但如何让机器人处理形状、大小、重量、密度各异的物品仍是未来的挑战。对于理想的取物机器人，应具备强大的体力、可靠性、迅速的行动能力以及低廉的价格。目前的机器人技术尚不具备这些特征。他对短期内机器人完全取代人类的预测持保留态度，认为至少在近期内，人类在仓库工作中的效率仍然难以被机器人全面超越。随着技术的不断进步，仓库机器人领域将继续迎来变革，如何平衡机器人与人类的工作以及如何为人类带来便利将是未来的重要议题。通过本次访谈，我们对仓库机器人的未来展望有了更深入的了解。