MIT研究人员正在设计能够自我搭建的机器人

在麻省理工学院比特和原子中心，研究人员正致力于一项雄心壮志的项目——设计能够自主有效组装的机器人。这个项目的目标虽然定在“数年之后”，但已经展现出显著的进展。

该系统的核心在于体素，这是一种借鉴自计算机图形学的概念。这些体素携带动力和数据，能够在碎片之间流畅共享。这些碎片构成了机器人的基本构件，它们可以在移动到网格上进行进一步组装之前，抓取并连接其他体素。

相关论文已在《自然》杂志上发表，论文指出：“我们的方法打破了大型建筑需要大型机器来建造的传统观念，这一技术可应用于今天需要大量资本投资的固定基础设施领域，或是在以前无法实施的地方。”图片来源：麻省理工学院】

为这些系统开发适当的人工智能是一个巨大的挑战。机器人需要理解如何和在哪里建造，决定何时开始构建新的机器人，以及如何在这个过程中避免相互碰撞。论文的共同作者Neil Gershenfeld在新闻稿中提到：“在构建这些结构时，我们必须融入足够的人工智能和结构性电子学的知识，以使体素能够传输电力、数据和力量。”

除了人工智能的难题，硬件问题也是研究的重点。团队正在努力开发更强大的连接器，以确保体素能够牢固地拼合在一起。

麻省理工学院指出，最终这种机器人技术可以确定最佳的建筑结构，从而节省大量的原型设计时间。与当前3D打印房屋需要的大型打印机器相比，这种由微小机器人群体自主组装的结构具有巨大的潜力。美国国防部高级研究计划局也对这一项目感兴趣，因为它有可能用于自主建造海岸保护结构，防止侵蚀和海平面上升。

该项目已经吸引了美国宇航局和美国陆军研究实验室的资助，展示了其潜在的重要性和广泛的应用前景。