抢先特斯拉！小米发布人形机器人 雷军赛博梦再进一步

自马斯克将特斯拉AI日改到9月30日，专注于研发人形机器人以来，业界对哪家公司会率先推出人形机器人充满了猜测。令人意想不到的是，这一荣誉归属于小米。

8月11日晚间，小米秋季新品发布会如期举行。除了常规的数码产品，如小米MIX Fold 2折叠手机、小米 Watch S1 Pro以及Redmi K50至尊版等，最大的亮点无疑是小米首款全尺寸人形仿生机器人——CyberOne。小米将其置于压轴环节发布，足见其重视程度。

被誉为“铁大”的CyberOne，是继小米仿生四足机器狗Cyberdog之后的全新家族成员。这款人形机器人身高1.77米，重52公斤，内部研发过程中得到了昵称“铁大”。雷军表示，人形机器人的研发需要突破多项关键技术，目前每台的成本高达六、七十万元，尚未实现量产。尽管如此，小米仍在不断努力，致力于将更多前沿科技带给消费者。官方将CyberOne称为一款“更像人的机器人”。这款机器人拥有高情商，可以感知人类的情绪。它的视觉非常敏锐，能够对真实世界进行三维虚拟重建。CyberOne的“小脑”非常发达，可以实现双足运动姿态的平衡。它的四肢强健有力，动力峰值扭矩高达300Nm，支持多达21个自由度，并且能够实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。

相比于之前的Cyberdog，CyberOne的研发难度更高。以它的上肢关节电机为例，小米自主研发了一枚重量仅500克的电机，额定输出扭矩达30Nm，保证了上肢的灵活性。配合瞬时峰值扭矩达300Nm的髋关节主要电机和自研的人形双足控制算法，CyberOne的行走姿态更加平稳。它还能完成一些高级任务，比如单手握持1.5公斤重物，反向拖动上肢复现运动等。

除了机械部分的卓越性能，CyberOne还搭载了小米自研的Mi-Sense深度视觉模组。结合AI算法，使它具备强大的三维空间感知能力。在发布会上，雷军表示：“CyberOne不仅看得到，也能看得懂。”这款机器人能够识别人物身份、手势和表情，实现了更加智能的交互体验。

CyberOne是一款集机械、视觉和人工智能于一身的先进机器人，展现了小米在机器人技术领域的强大实力和创新能力。千亿市场正待开启，新篇章即将揭晓

小米的消息还未落地，另一科技巨头特斯拉已悄然调整战略步伐。在马斯克精心布局的指引下，一场前所未有的科技盛宴即将拉开帷幕。原定于8月19日的特斯拉AI日意外调整至9月30日，其背后藏着的大动作引起了全球关注。究竟届时将会揭晓怎样的震撼？答案是特斯拉首款人形机器人原型机Optimus（擎天柱）。

这一消息一经传出，海内外科技圈瞬间为之沸腾。各大社交媒体平台上热议不断，人们对于这款全新的人形机器人充满期待。在A股市场，人形机器人概念也顺势成为近期炙手可热的焦点，相关概念股持续走高，股市波动引起众多投资者的关注与期待。这无疑是一个让人屏息以待的重大时刻，让我们一同期待这个全新的篇章，期待特斯拉再度颠覆我们对于人工智能的认知。产业链上一些领军企业表现出强劲的股价表现。例如，减速器龙头中大力德在短短半个月内录得了惊人的8个涨停板，股价创下历史新高，近两个月内的最大涨幅超过了260%。类似的表现也出现在鸣志电器、绿地谐波等其他相关概念股中，它们都在近期内展现出了显著的增长。

其中，鸣志电器在两个月内的股价涨幅超过了200%，绿地谐波自6月份以来的最大涨幅也达到了170%。埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念公司的表现同样引人注目。

人形机器人市场的前景也备受关注。民生证券预计，到2025年，人形机器人市场规模将达到630亿元，而在2030年，这一数字更是有望跃升至3720亿元。

虽然传统机器人已经很成熟，但人形机器人的制造仍然面临许多挑战。李哲强调，人形机器人在体积、重量和散热方面相比传统机器人存在更大的技术难度。他指出，执行机构中的伺服驱动器和斜坡减速器是主要的技术难关之一。除此之外，手指的运动、空心杯点击以及散热系统也是人形机器人研发中比较难以突破的技术领域。这些技术的攻克对于人形机器人的发展至关重要。

尽管人形机器人市场潜力巨大，但行业仍处于起步期。在这个千亿市场中，国内的参与者寥寥无几，目前仅有一家公司在市场上较为活跃，那就是优必选。在国际上，软银开发的Nao和Pepper、波士顿动力和本田ASIMO等人形机器人产品则代表了行业的领先水平。随着技术的不断进步和市场的逐渐成熟，人形机器人领域将迎来更多的发展机遇和竞争挑战。期待未来能有更多的企业加入到人形机器人这个充满潜力的市场中来。李哲在接受《科创板日报》采访时深入分析了人形机器人领域的现状。他指出，人形机器人是一个复杂的系统工程，涉及到运动平衡、智能水平等多个方面，任何一部分的调整都会影响到整体性能，因此综合难度极高。进入这一领域的公司也相对较少。

与此雷军在发布会上也强调了智能机器人领域中人形仿生机器人的高难度。他坦言，该技术集成的难度堪称最高级别，需要克服诸多技术挑战。

作为服务产品，人形机器人最终需要在特定场景中实现应用落地。小米表示，其自动驾驶部门的一些技术也应用在了CyberOne上，为其赋予了仿生机器人的大脑功能。据了解，特斯拉在智能驾驶领域已经实现了纯视觉解决方案，其FSD系统可以直接应用于人形机器人的机器视觉领域，为人形机器人的发展提供了新的可能性。这不仅展示了技术的融合与创新，也为人形机器人在未来服务领域的应用提供了广阔的前景。从产业进程来看，李哲表示，全球人形机器人的技术水平尚处于较为初级的阶段，其实用性有待提高。尽管当前技术水平相对较低，但人形机器人领域仍具有巨大的发展潜力。

在发布会上，雷军对小米的CyberOne人形机器人充满信心。他表示，小米目前正处于起步阶段，每天都在努力学习新的技能。小米相信，随着技术的不断进步，未来智能机器人一定会走进人们的生活，并为人们带来更加便捷和智能的生活方式。

雷军还指出，人形机器人技术的发展需要持续投入和不断探索。小米将继续致力于研发更多创新技术，为人形机器人领域的发展做出更多贡献。全球人形机器人领域正迎来蓬勃的发展机遇，未来值得期待。