机器人专家王田苗：20年不断推动机器人用于临床医疗

王田苗和田增民在特定的历史节点相遇，从此共同致力于智能机器人的研发与应用。在1998年，他们成功申请国家863计划课题，共同开启了机器人技术的崭新篇章。他们的合影见证了这一里程碑式的合作。

早在1997年，王田苗和田增民已经携手完成了机器人辅助立体定向神经外科手术的首次实践。这一技术的成功应用，不仅彰显了他们在机器人技术领域的卓越才华，更为后来的医疗机器人应用打下了坚实的基础。

时间流转至2016年11月18日，王田苗与他的学生们围坐在一起，探讨医疗机器人的每一个操作细节。此时的Remebot医疗机器人已经协助医生完成了一台脑囊虫摘除手术。尽管王田苗当时并未在现场，但他的学生已经能够将他的理论成果转化为实际的应用，这让他倍感欣慰。

王田苗，现任北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师，一直致力于智能机器人的理论与技术研究。他与田增民的合作堪称传奇，两人携手完成了机器人的六代升级改造，使得机器人在神经外科手术中的应用越来越精准、微创。他们的合作成果不仅填补了国内空白，更引领了国际医疗机器人的发展趋势。

王田苗重视与医生的合作，他深知医生的需求是推动技术发展的关键。他带着学生突破技术难题，将机器人技术应用于医疗领域，大大提高了手术的精准度和微创性。他的价值观是“安于宁静不跟风，做别人没做过的研究”，这一理念深深地影响了他的学生，使得他们的研究成果不断涌现。

回想起两位老伙伴久未见面的情景，那份深厚的友情和默契依然如初见。他们的合作始于20年前的一次偶遇，那次偶遇对于他们的合作以及Remebot的诞生都有着至关重要的意义。在那次国务院对优秀回国人员的表彰会上，王田苗的远见卓识吸引了田增民，两人从此开始了紧密的合作。

王田苗的意大利求学经历激发了他对医疗机器人的兴趣。他深知智能机器人的精准定位、虚拟手术规划等技术可以为医疗健康带来巨大的价值。而田增民作为神经外科的专家，也看到了机器人在医疗领域的巨大潜力。他们的合作不仅填补了中国在医疗机器人领域的空白，更为全球的机器人技术发展做出了重要贡献。

如今，王田苗和他的学生已经将更多的机器人研究成果转化为科技产品，如Ninebot两轮平衡车、Remebot医疗机器人等。这些产品不仅证明了王田苗的理论成果的实际应用价值，也展示了中国机器人技术的实力。他们的努力为国内机器人技术的发展开辟了新的道路，也为中国机器人产业的崛起注入了新的活力。神经外科机器人诞生记：从废弃仓库到顶尖科技

故事源自海军总医院的一间废弃仓库，那是1997年的一个普通日子。正是在这间仓库里，基于通用工业机器人PUMA260改造的第一代神经外科立体定向机器人诞生。这是对传统框架式立体定向仪的一次革命性变革，主动式机器人的加入，大大提高了医生在定位病灶时的精准度。

王田苗和田增民的合作仿佛是一场“地下实验”。面对医学界的怀疑和拒绝，他们不得不秘密进行实验研究。将实验设备藏匿于废弃仓库之中，一有空闲，王田苗就骑着自行车奔向海军总医院，与田增民探讨手术中的定位难题。

尽管面临重重困难，他们始终坚信机器人的潜力。王田苗曾渴望有机会进入手术室现场观摩，但多次遭遇阻碍。田增民始终坚定，最终完成了重要的演示，赢得了医学界的一定认可。

几个月后，好消息传来，他们等来了第一位愿意借助机器人进行手术的患者。在王田苗和田增民的共同努力下，这台诞生于仓库的机器人成功完成了首例机器人辅助下的立体定向神经外科手术。这一成功引起了医学界的广泛关注，手术精度的大幅提升更是令人瞩目。

随着临床应用的成功，医疗机器人小组获得了越来越多的支持。王田苗和他的团队开始朝着“从带框架到无框架”的方向研究，致力于提高手术的便利性和患者的舒适度。他们通过无数次的实验和修正，最终实现了国内首例机器人辅助无框架立体定位手术。

王田苗一直强调与医生的合作的重要性。只有深入了解医生的需求和手术中的实际问题，才能针对性地改进机器人技术。他们的努力最终得到了认可，北京市科委对这项成果作出了高度评价。

如今，经过多代的更迭，这台机器人已经能够治疗多种神经外科疾病。王田苗本人虽然仍热爱教学，但他的学生已经接手项目的后续研发。他开始投身于科技成果的转化，指导来自北航和其他学校的学生创业，致力于将更多的科技成果带入社会，造福更多患者。

回首过去，王田苗表示他始终最喜欢的是当老师。他的激情、毅力和专业知识为神经外科机器人的发展做出了巨大贡献。他的故事不仅是科技的胜利，更是对人类无穷潜力的赞美。在博创科技创业孵化平台的初期，资金匮乏曾是一道难题。许多学生都记得，那时他们的老师王田苗毫不犹豫地抵押了自己的房产，从银行为我们争取到了宝贵的资金来支持我们的项目发展。正是他的无私奉献和坚定信念，让我们得以勇往直前。

在王田苗的悉心指导下，Ninebot平衡车成功问世，赢得了小米和多家机构的投资。在他的不懈努力下，孵化出了致导科技、博创联动、博创智联等多家高科技公司。这些成果的背后，都凝结着王田苗无数的心血和汗水。

Ninebot的CEO王野是王田苗的学生，他眼中的老师风格务实，致力于产业化，始终坚信技术应该造福社会。王野还提到，“在博导、创业项目孵化人、投资机构科技顾问等多重身份之下，王田苗老师最钟爱的还是教育。他把自己的大部分时间都花在了给学生上课、指导论文、参与学术讨论和报告上。”

当学生们将王田苗视为引领我们前行的领路者时，他却谦虚地表示，是曾经的巨匠让他站在了今天的高度。他珍视这种传承，不遗余力地将自己在嵌入式智能控制等领域的专长传授给学生，激发他们创新的精神，引导他们将科研成果转化为具有实用价值的产品。

走进王田苗的办公室，你会发现墙上挂满了他与学生的合影照片，两排照片见证了他的付出与坚持。他笑着告诉我们，“我的很多学生都超越了我。”他的这份骄傲和欣慰，透露出他对教育的深沉热爱和对学生的真挚关怀。