碧桂园智能建造机器人与它的工程师们

随着智能化建筑技术的飞速发展，碧桂园在智能建造领域不断探索新的路径，成果显著。在短短不到三年的时间里，碧桂园集团创始人、董事会主席杨国强带领博智林实现了“机器人造房”的宏伟目标。如今，机器人的身影已经活跃在工地上，人机协作造房的景象已展现在我们面前。

测量机器人，犹如工地里的“大长腿”，以其高效、精准的表现成为了智能建造领域的明星产品。在房地产测绘中，房屋面积测量是非常关键的一环，而测量机器人则以其出色的表现解决了房屋测量偏差过大的问题，将误差降至最低。项目负责人冯志超表示，这款机器人已经满足了实测实量工艺对精度、效率、测量规则以及测量报告内容的要求，且应用适配性高，能适应不同户型、不同施工阶段以及复杂施工工况的测量需求。

这款测量机器人已经具备了“常态化施工”的成熟作业能力。它能够对不同户型、施工阶段和场景进行3D测量密集点云的语义分割，自动识别并去除诸如“企口、线盒、水管墙面”等元素。工程师刘田成介绍，在施工测量过程中，机器人会在3D图像空间中将施工房间识别为不同的构件，如“天花”、“墙面”、“地面”等。工程师可以根据实际场景自定义测量规则，通过先进的算法完成各种指标的测量。

拥有高挑身形的测量机器人在现场表现出色。相比传统的人工测量，机器人能够在短短几分钟内完成单个房间的测量任务。在土建过程和土建精装移交阶段，人工测量需要花费大量时间，而机器人则能够在1小时内完成实测实量，并且面积预测和实测的误差控制在±1mm内，无论是作业效率还是测量准确率都超越了人工测量。

刘田成作为测量机器人的操控工程师，与机器人之间建立了深厚的感情。他只需在控制面板上输入房间基本信息和相关数据，机器人便开始自动工作。每当一个房间完工后，刘田成便带着机器人转战下一个任务。他和机器人已经成为工地上不可或缺的搭档，彼此依赖，共同完成了许多测量任务。这位智能的好搭档已经成为他生活中不可或缺的一部分。项目负责人冯志超提到，翘楚上城不仅是碧桂园在山东省的首个智能建造住宅应用试点项目，同时也是智能建造师的人才培养基地。在翘楚上城的工地上，众多智能建造机器人共同协作，包括打磨机器人、清扫机器人、整平机器人以及智能布料机器人等。它们按照项目全周期的施工需求进行穿插工作。

其中，混凝土天花打磨机器人被誉为房间内的“艺术家”。工程师王文光对其赞不绝口，称之为其施工合作伙伴。这位天花打磨机器人对施工过程中的混凝土天花拼缝、溢浆、错台、爆点等缺陷进行精准打磨，平整度极差可控制在2mm以内。在现场，机器人伸长脖颈，高举打磨盘，紧贴着顶部天花面，仔细打磨每个角落。

王文光提到，天花打磨机器人的累计作业量已超1500平方米。相比传统施工，其效率显著提高。仅需一名工程师和该机器人，便可在7小时内完成整栋楼的一层户内房间的天花打磨，综合施工效率高达40㎡/h，是人工效率的1.6倍。更重要的是，该机器人配备了集尘装置，能实时收集打磨过程中的大量灰尘，有效解决了低能见度带来的安全隐患和对空气的污染问题，同时也降低了扬尘对人体健康的危害。

还有地面整平机器人，被誉为混凝土的“美容师”。王文光介绍，这款机器人在室外工地同样表现出色。在地基水平面抹灰现场，它推动铲平装置，平稳前行，确保地面平整。它的“双眼”紧盯前方，工作时一丝不苟，所到之处都能呈现出完美的水平效果。这些智能机器人的应用不仅提高了施工效率，还保证了工程质量，为工程师们创造了一个健康、安全的工作环境。深入了解这台神奇的整平机器人

在翘楚上城的施工现场，有一台特别的整平机器人，它专门负责混凝土现场浇筑的地坪和地库的整平施工。这台机器人于今年1月份来到此地，开始了它的施工任务。传统的混凝土地坪施工方法需要大量的人工进行找平和抹光，过程繁琐且质量难以控制。而现在，有了这台机器人，地库施工可以直接达到混凝土找平层的水平度和平整度的要求，一次成型，大大提高了施工效率。

项目负责人冯志超介绍说，这台整平机器人是现代科技与传统建筑行业的完美结合。整平机器人拥有独特的双自由度自适应系统，可以稳定地在钢筋混凝土上施工作业。同时基于内置的GPS定位功能，机器人能够自动设定整平规划路径，实现混凝土地面的全自动无人化整平施工。这一技术的引入，使得混凝土地面的平整精准度的误差可以控制在3mm以内。

负责操控整平机器人的工程师卢晨龙表示，他和这台机器人是志同道合的盟友。他们一起完成了许多任务，例如3楼的地下抹平任务。现场每一处坑坑洼洼的混凝土地面都被铺抹得整整齐齐。卢晨龙感叹，他和他的战友们携手并肩作战，为创造人类的幸福生活而努力。

冯志超表示，一开始实际作业时他们也遇到了一些困难，但通过不断更新和优化，如优化机器硬件结构、升级软件等手段，促进了机器人的升级迭代。智能建造机器人的出现大幅提高了生产效率，机器人的运用也正在悄悄影响和改变着行业的发展。碧桂园鲁南区域总裁谭东岳也提到，未来一定是人与机器紧密结合的时代。

整平机器人的引入不仅提高了施工效率，还为工程师们带来了极大的便利。他们像看着自己的孩子一样看着机器人的成长，充满了成就感。整平机器人的出现，使得建筑行业开始迈向新的阶段，未来可期，“人机结合”将成为建筑行业的主流趋势。碧桂园集团于2018年勇拓新境，创建了博智林机器人，直指智能建造领域。公司打造的全新智能建造体系，融合建筑机器人、BIM数字化及新型建筑工业化，犹如一股清新之风，吹拂建筑业。自那时起，管理智能化、建造自动化与生产工业化便不再是遥不可及的梦想。

至2022年4月底，碧桂园已推出21款投入商业化应用的建筑机器人，服务范围覆盖27个省份（直辖市、自治区）超过350个项目。累计交付机器人数量超过750台，累计应用施工面积更是高达900万平米，展现出了智能建造的强大实力。

碧桂园博智林机器人的总部大楼更是引人瞩目，成为业界瞩目的焦点。当住房和城乡建设部副部长张小宏提及将推进建筑机器人典型应用时，业界纷纷将目光投向碧桂园。我国对于建筑行业智能化的重视，为碧桂园在智能建造的道路上持续前行提供了动力。该集团以地产为主业，正努力成为最具竞争力的高科技综合性企业。

碧桂园在智能建造上的探索与实践，将机器人的概念从设想变为现实。集团管理层曾表示：“科技的进步让机器人建房不再是遥不可及的梦想，而是即将实现的行业变革。”未来，碧桂园的智能建造机器人将为中国建筑行业带来怎样的革新，引发了人们无限的遐想。从目前的进展来看，其每一步都走得坚实而稳健，令人期待。