机械行业-突破核心零部件和细分市场,工业机器人恰逢其时

当今，国内机器人产业已呈现欣欣向荣之态，从上游的核心零部件，到中游的本体制造，再到下游的系统集成服务，已形成了完整的产业链。近年来，本体终端的降价趋势尤为显著。在工业机器人的成本结构中，控制系统、伺服电机和减速器这三大核心部件占据了举足轻重的地位。

深入探究其中的精密减速器，它是控制机器人关节运动的核心部件。全球市场上，日本的纳博特斯克和哈默纳科占据了超过70%的市场份额，处于绝对的领先地位。而在RV减速器的领域，由于其技术难度较高，国内仍处在推广试用阶段。但自2017年以来，因全球减速机市场的供不应求，国产减速器企业迎来了发展的黄金时期，南通振康、苏州绿的、力克精密等企业均实现了销量的爆发式增长。

伺服系统作为驱动机器人本体运动的执行机构，其重要性不言而喻。在国内伺服电机市场中，日系品牌以50%的市场份额占据榜首，而国内企业的整体份额约为10%。但在2017年，国内企业开始主动升级换代，推出了高性能且价格适中的伺服产品，尤其是小型机器人专用的伺服需求极为旺盛。随着技术的不断进步，本土品牌在市场上的份额正在逐年提升。

至于控制器，它是根据指令及传感信息控制机器人完成动作的装置，通常由机器人厂商自主设计研发。国外主流品牌都有自己的控制系统，而国产厂商在硬件开发技术方面已完全掌握，基本满足机器人控制的需求，但在控制算法和二次开发平台的易用性方面仍需进一步追赶。

国产工业机器人的应用领域正在不断拓展。2017年，它们已服务于37个行业大类，102个行业中类。除了传统的汽车领域，工业机器人在细分行业的渗透率提升尤为值得关注。例如，锂电行业、食品饮料行业和3C行业的需求增长迅猛。

国内工业机器人的销量高增长的背后，既有核心零部件的技术突破，也有细分市场渗透率的提升。这两大变化为国产品牌的发展奠定了坚实基础。推荐关注埃斯顿、中大力德和拓斯达等企业。这不仅是技术的飞跃，更是国产机器人产业蓬勃发展的见证。