Omniverse先锋面对面：开发者使用Omniverse和Isaac Sim构建机器人

应用机器人学领域的佼佼者Antonio Serrano-Muñoz，以其卓越的才华和不懈的努力，在机器人技术领域取得了显著成就。作为蒙德拉贡大学的应用机器人学博士生，他不仅在学术上表现出色，还积极投身于实际应用研究，致力于解决气候变化和污染问题。

Serrano-Muñoz不仅是一位才华横溢的学者，还是一位充满创新精神的技术专家。他创建了一个Omniverse扩展程序，这款程序能够让他在NVIDIA Isaac Sim中使用机器人操作系统软件，进一步推动了机器人与人工智能在再制造领域的应用。这一创新成果充分展示了他在机器人技术领域的深厚造诣和卓越能力。

他的研究兴趣广泛，涉猎行星重力、类风湿性关节炎的AI诊断以及毫米级运动追踪等领域。不仅如此，他还对机器人技术充满热情，不断探索新的应用领域和解决方案。在Omniverse扩展程序的基础上，Serrano-Muñoz已经创建了六个可在GitHub问的开源Omniverse扩展程序，其中一个增强了NVIDIA Isaac Sim的功能。这一成果充分展示了他在机器人仿真领域的卓越能力。

作为一个技术痴迷者，Serrano-Muñoz从大学时代就开始学习编程，并且对机器人技术充满热情。他希望通过自己的努力，推动机器人技术的发展，帮助人类完成艰苦、高精度、重复性的甚至危险的任务，从而改善人们的生活。他的愿景是将机器人技术应用于更广泛的领域，为建设更美好的未来贡献力量。

Omniverse对于Serrano-Muñoz的博士研究至关重要。他认为这个平台掀起了一场机器人学、仿真和实时协作领域的新时代革命。他还强调了Omniverse将各类专家连接到一起，共同开发仿真系统的重要性。在这个过程中，开源3D场景描述和可扩展文件框架——通用场景描述（USD）发挥了重要作用。

不仅如此，Serrano-Muñoz还使用NVIDIA Omniverse为工业用例创建机器人仿真，并为蒙德拉贡大学的机器人原型实验室创建了数字孪生。他希望通过将机器人操作系统（ROS）与Isaac Sim进行集成，进一步拓展Omniverse的功能。为此，他创建了一个Omniverse扩展程序，使用户能够通过ROS控制界面在Omniverse驱动的Isaac Sim应用程序中操纵仿真的机器人系统。这一成果充分展示了他在机器人技术领域的创新能力和实践经验。