能端茶倒水还会察言观色，CES 这个人形机器人成了会场大明星

人形机器人的特殊地位及其发展之路

从索菲亚的辩论才华，到斯皮尔伯格电影中的机械伙伴，人形机器人一直是人类历史中占据特殊地位的存在。它们不仅存在于科幻世界，更是现实生活中的焦点。人们对于这些外形酷似人类但不同于人类的机械产物抱有丰富又复杂的情感。

或许是人类社会复杂性的体现，当技术高速发展并可能创造出这样的未来时空时，我们不禁思考：这些智能新物种将如何与人类相处？它们究竟会给人类带来什么？随着问题的深入，人们的联想越发丰富，这些联想也在无形中影响着整个社会。

在将至未至的未来，基于人工智能的机器人仿佛就在那扇门前向我们招手。在CES 2019的现场，我们看到了优必选的Walker新一代人形机器人，它的出现为我们带来了一些可能的答案。

从轮式到仿人，Walker的跨越令人惊讶。当这个身高1.45米的机器人像人一样四处走动，亲切而又自然地与人交互时，不仅是我，周围的老外也露出了惊讶的目光。拥有身体和四肢的Walker，依靠头部摄像头感知周围环境，可以在不同材质的地面上稳定行走。如果有人靠近，它会打招呼或聊上两句，如果受到轻微推搡，它也会像人一样调整姿态。

优必选CTO熊友军和他的团队在展台旁展示了Walker新一代。相较于去年只有两条腿没有胳膊的Walker第一代，今年的Walker变成了一个真正的人形机器人。优必选的机器人团队用了三年时间就把Walker进化成了如今的样子。

实际上，研发大型仿人机器人的难度之大早已在行业内达成共识。许多公司和团队都在这一领域深耕多年，但仍未能实现量产，其中成本问题是主要障碍。优必选在Walker机器人身上只用了三年时间就实现了诸多功能，并通过自主研发的技术降低了成本。

Walker之所以如此快速地成长起来，在于优必选选择了一条独特的道路。他们不仅在硬件上进行了升级，更在算法和人工智能方面进行了巨大变化。伺服舵机是优必选的核心技术之一，为了让机器人的关节能够动起来，全世界机器人公司都在寻找有效的方法。优必选的Walker现在全身具有36个高性能伺服关节，使机器人实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作。

除此之外，好的算法也是必不可少的。就像运动员有了肌肉也需要掌握运动规律，Walker新一代在算法上的调整也是伴随整体改变而变化的。这一次，Walker增加了许多力传感器和运动传感器，以适应外部环境的变化，算法部分也进行了许多调整。

人形机器人在人类历史中占据了特殊地位。随着技术的不断进步，我们有望在未来看到更多这样的人形机器人走进我们的生活。自优必选公司着手研发伺服舵机以来，他们一直在探索大扭矩和小体积的高精确度技术。经过多年的技术积累和不断的创新尝试，他们成功研发出了一系列人形机器人，包括Alpha系列、Jimu Robot等，这使他们走在了一条与众不同的独特发展之路上。

从面向C端的Alpha系列机器人到与迪士尼合作的冲锋队员机器人，再到悟空机器人，优必选的每一次尝试都为他们在B端积累了宝贵的经验。如今，智能服务机器人Cruzr（克鲁泽）已经在商场等场所为人们提供服务，这是人工智能机器人首次大规模进入线下新零售领域的成功案例。最近，Cruzr更是进入了Accor雅高旗下的巴西酒店和泰国手机零售商Jaymart，标志着优必选在B端新零售领域的成功开拓。

而Walker机器人的研发历程同样令人瞩目。从立项之初到如今，经过数年的努力，Walker机器人已经取得了显著的进步。为了支持这一项目的研发，优必选与清华大学成立了智能服务机器人联合实验室，并聘请了顶尖科学家和技术团队。这使得Walker机器人在技术方面得以快速迭代更新。目前，研发团队规模庞大，涵盖了运动控制、智能舵机、语音交互等多个领域。这些团队的协同工作使得Walker机器人快速成长。

面向家庭服务场景的Walker机器人是优必选的核心产品之一。它能够执行各种家庭任务，如端茶倒水、从冰箱拿取物品等。为了实现这些功能，Walker机器人必须具备高度先进的力觉反馈系统和柔顺控制算法。通过精确的力觉反馈，机器人能够感知到物体的力度并作出相应的反应，从而避免破坏物品或伤害到人。为了实现在家庭环境中的灵活操作，Walker机器人的手臂并非固定的机械臂，而是根据外部信息实时规划动作。这需要高度先进的算法和强大的计算能力。

除了基本的家庭服务任务外，Walker机器人还能与IoT设备联动。这一功能使得机器人能够融入现代智能家居环境，为人们提供更加便捷的服务。早在2017年，优必选就已经在Lynx智能机器人上搭载了亚马逊Alexa语音助手，具备了联动控制智能家庭设备的能力。如今，随着技术的不断进步和算法的持续优化，Walker机器人将在家庭服务领域发挥更大的作用。

优必选的Walker机器人在家庭服务领域展现出了巨大的潜力。通过不断的创新和技术积累，优必选正朝着让机器人成为家庭重要一员的目标迈进。未来，我们有理由相信Walker机器人将在更多领域得到应用和发展。智能人形机器人：家庭联动的新枢纽

想象一下这样一个场景：一个能够自如行走、取物、与人交流的机器人走进我们的生活，它不仅仅是一个工具，而是逐渐成为家庭的新成员。这就是 Walker 新一代机器人给我们带来的未来展望。

在最近的展示中，Walker 机器人的出色表现引起了广泛关注。它不仅能够完成简单的日常任务，如端茶倒水、从冰箱取物，还能与家中的老人和小孩互动，提供陪伴。其开发者熊友军表示，他们期待 Walker 机器人最终能成为一个智能管家，走进每一个家庭。

现阶段，Walker 机器人仍处在服务机器人的早期阶段，尽管已经具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力，但它的功能还相对有限。它的运动能力和与人交互的能力还需要进一步完善。这仅仅是开始，机器人的发展潜力和未来令人充满期待。

熊友军坚信，人形机器人将在未来家庭场景中扮演非常重要的角色。他认为，与智能音箱或轮式机器人相比，人形机器人在情感交互方面更具优势。人们更容易接受与人形相似的机器人，因为它们能够带来情感上的认同。优必选团队在 Walker 机器人的机器视觉系统上投入了大量精力，使其能够根据不同的家庭成员进行有针对性的交互和服务。

通过人脸识别和情感识别技术，Walker 机器人能识别家庭成员的情绪状态，并根据不同人提供不同的交互模式。例如，当检测到家庭成员情绪低落时，它可能会播放一些轻松的音乐或讲述一些笑话来提振情绪；当看到老年家庭成员时，它可能会主动陪伴聊天或播放一些戏剧内容。这种情感交互让 Walker 机器人不仅仅是一个工具，而是成为家庭生活中不可或缺的伙伴。

虽然现阶段这些技术商业化还需要时间，但优必选相信它们将来一定会进入人们的家庭。正如熊友军所说：“我们希望大家能把它当成一个小孩，给它成长和学习的时间。”在这个看得见的机器人未来世界里，每一步都是对行业的深刻意义，值得我们共同期待和给予耐心。