安川机器人基础操作培训第三期：安川机器人动作坐标系和安全模式变更操作

欢迎大家踏入安川机器人基础操作培训线上课堂的第三期冒险之旅！在开始我们的工业机器人示教编程之旅前，让我们深入了解一个至关重要的概念——动作坐标系。

理解安川工业机器人的动作坐标系是掌握机器人操作的核心之一。机器人的动作坐标系包括关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系以及特定的示教线坐标系（仅用于弧焊）。每一种坐标系都有其独特的特点和运动方式，决定了机器人在不同坐标系下各轴的运动轨迹。

在本次课程中，我们将深入探讨安川工业机器人的动作坐标系，帮助大家充分理解并熟练运用。我们还会介绍机器人的安全模式变更操作，因为在示教编程过程中，不同的安全模式会影响相应功能的设定和使用。掌握这些知识，将为后续的示教编程打下坚实的基础。

探秘一：安川工业机器人的动作坐标系

让我们揭开安川工业机器人动作坐标系的神秘面纱。

★ 1-1 安川工业机器人的动作坐标系介绍

安川工业机器人的动作坐标系包括关节坐标系、直角坐标系等多种类型。其中，示教线坐标系是专门为弧焊操作设计的，具有其特殊性和重要性。掌握这些坐标系的特性和应用，将有助于我们更好地理解和操作机器人，实现精确的示教编程。

通过本次课程的学习，大家将能够深入了解安川工业机器人的动作坐标系，为成为一名优秀的机器人操作工程师打下坚实的基础。让我们一起探索这个充满挑战的机器人世界吧！

动作坐标系概览

在操控的示教器上方状态栏，排列着多个功能图标。这些图标中，第二个特别重要，因为它反映了当前的动作坐标系状态。

想要改变当前的动作坐标系吗？只需按下示教器上的坐标】键即可完成切换。这个操作非常简单直观，让您能够轻松地在不同的动作坐标系之间转换。

动作坐标系的切换操作详解

在示教器的状态栏中，第二个图标代表了当前的动作坐标系。想要改变这一设置吗？只需按下坐标】键。

探索通用用途机器人的奥秘，当你按下坐标】键时，奇妙的操作便开始了。当你选择关节—直角/圆柱—工具—用户】这一坐标顺序时，对应的图标会按照你的指令依次切换。直角和圆柱坐标系的切换并非如此简单，它们需要更细致的操作。想要了解具体操作吗？请观看下方的操作视频，那里藏着切换的秘诀。

▲ 介绍直角、圆柱坐标系的切换艺术

接下来，让我们一起探讨安川工业机器人的安全模式变更操作。你是否知道，安川工业机器人拥有五种不同的安全模式？这些模式为操作提供了极大的便利性和安全性。让我们深入了解这些模式的特点和用途。

※ 2-1 安川工业机器人的安全模式类型概览

每一种安全模式都有其独特的功能和应用场景。了解这些模式，将帮助你更好地掌握安川工业机器人的操作技巧，提升工作效率，同时确保操作的安全性和稳定性。期待你在探索这些安全模式的过程中，发现更多的操作乐趣和机器人技术的魅力。在示教器的上方状态栏中，排列着多个图标。当我们目光从左至右移动时，会发现第四个图标尤为引人注目，它揭示了当前的安全模式。这个特殊的图标系统通过独特的标识，告知我们机器人的安全级别和操作权限。这个系统的设计理念，以钥匙的数量的不同来表示不同的操作模式。

一把钥匙象征着操作模式，意味着我们拥有基础的操作权限，可以执行一些简单的任务。两把钥匙则代表着编辑模式，此时我们可以进行更为深入的设置和编辑操作。当图标展示出三把钥匙时，意味着我们进入了管理模式，这是最高的权限级别，可以进行机器人的所有操作和管理设置。

而一个独特的图标，它结合了加号和三把钥匙的标识，明确指向了安全模式。当三把钥匙以绿色呈现时，表示机器人处于一次性管理模式，这是一种特殊的权限状态，通常用于执行特定的任务或在特定的情境下进行操作。

这个图标系统不仅设计巧妙，而且功能实用。它确保了只有具备相应权限的人员才能对机器人进行操作，大大提高了安全性和操作效率。通过直观的图标展示，操作人员可以迅速了解当前的安全级别和操作权限，从而进行恰当的操作。详细的信息，可以参见下方的图示。为了使广大用户更方便地使用安川工业机器人，其技术部门精心编制了一系列操作资料，以下是三种使用方式供您选择：

一、深入了解YRC1000控制柜的五大安全模式

在YRC1000控制柜中，为确保用户的安全操作，特设五种不同的安全模式。这些模式旨在根据不同的工作场景和需求，提供多元化的安全保护机制，确保用户在使用过程中得到充分的保障。

二、掌握安川工业机器人安全模式变更的操作流程

针对安川工业机器人的安全模式变更操作，我们提供了详细的流程指导。通过简单的步骤，您可以轻松实现安全模式的切换，确保机器人能够根据实际需求进行调整，提高工作效率。

三、利用多种方式使用安川机器人技术部提供的资料

为了使用户更好地利用安川工业机器人的优势，技术部门制作了一系列实用的资料。您可以通过以下三种方式轻松获取并使用这些资料：

1. 在线访问：访问安川官方网站，在技术支持或下载中心板块查找相关资料。

2. 实体手册：购买或下载安川机器人操作手册，获取详细的操作指导和说明。

3. 培训课程：参加安川提供的培训课程或工作坊，与专家面对面交流，深入了解机器人的操作和维护知识。

通过这三种方式，您将能够充分利用安川工业机器人的优势，提高工作效率和安全性。我们相信，这些资料将帮助您更好地掌握机器人的操作和维护技巧，使您的工作更加轻松、高效。探索安川电机的前沿科技之旅：

启程的第一步，请访问安川电机官网

您只需微信轻扫下方二维码，即刻开启「样本通」小程序的便捷体验。在这里，进入「机器人事业」板块后，您可以进一步选择「机器人培训」，根据自己的需求下载相关课件，随时掌握机器人的最新知识。

与此不要忘记关注安川电机官方微信。点击主页右上角的消息】，您将能够关注到安川机器人不同系列的线上课程，轻松获取前沿科技动态，随时随地充电学习。

想要长期保存这些宝贵的资料？没问题！一键存入网盘，随时随地畅享科技盛宴。您的学习之旅，从这里开始，永不停歇。