市场规模839亿！2021年中国机器人产业发展驶入快车道

机器人：制造业上的明珠

机器人被誉为制造业顶端的明珠，其研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的关键指标。在我国，这一产业近年来如日中天，即使受到疫情的冲击，2020年我国工业机器人市场依然为全球贡献了近半数的份额，稳坐世界机器人消费国的首席。

旺盛的应用市场需求持续拉动机器人产业的技术创新、产品研发、系统集成、人才培育及公共服务体系建设，为我国机器人产业营造了良好的生态环境。当前，我国机器人市场已经进入稳定增长期。尽管在2019年市场规模出现轻微下滑，但机器人市场呈现加速复苏趋势，大量"非接触"式服务为机器人提供了更为广阔的应用空间。

一、我国机器人市场需求全球领先

我国机器人市场需求是支撑机器人产业发展的中坚力量。据预测，2021年我国机器人市场规模将达到839亿元，2016-2023年的平均增长率高达18.3%。其中，工业机器人市场规模达到445.7亿元，服务机器人和特种机器人分别为302.6亿元和90.7亿元。

1、工业机器人：智能制造的助推器

随着制造企业数字化、智能化转型步伐的加快，工业机器人市场迅速崛起。据统计，2020年我国工业机器人市场已经开始复苏，预计2021年市场规模将达到445.7亿元，到2023年有望突破589亿元。

2、服务机器人：潜力巨大的市场

服务机器人需求潜力巨大，市场空间持续拓展。尤其在医疗、教育、公共服务等领域，市场需求持续增长。预计2021年服务机器人市场规模将达到302.6亿元，到2023年有望突破600亿元。

3、特种机器人：蓄势待发的应用市场

我国地域广阔、灾害频发，对特种机器人的需求日益突出。特种机器人的使用场景持续扩展，应用市场蓄势待发。预计2021年市场规模将达到90.7亿元，增速高达36.3%，到2023年有望突破180亿元。

二、我国机器人关键技术实现突破

我国机器人产业化基础及发展环境持续优化。工业机器人研发以突破关键核心技术为首要目标，政产学研用各方通力合作，不断提高核心环节的国产替代率。服务机器人智能化、个性化水平快速提升，特种机器人需求领域不断扩展，共同推动我机器人产业迈向新高度。

1、工业机器人的自主化进程提速

工业机器人核心零部件的自主化步伐明显加快。我国已重点突破关键技术难点，攻克减速机、控制器、伺服电机等核心零部件领域的共性难题，国产化率不断提升。例如，苏州绿的公司和秦川机床工具集团等企业在这一领域已取得显著成果。

构建智能工厂拓展工业机器人的应用范围。随着技术的不断进步，工业机器人的应用领域正在向更多行业拓展，为我国的制造业转型升级提供有力支持。

我国机器人在研发、制造和应用方面取得了显著进展，为制造业的智能化、数字化转型升级提供了强大动力。随着技术的不断进步和市场的持续扩大，我国机器人产业的前景将更加广阔。随着制造业的转型升级，工业机器人作为智能制造的核心装备，正面临前所未有的发展机遇。我国工业机器人的应用领域不断拓宽，涉及汽车、3C、家电、金属加工、塑料加工、食品饮料等多个行业。随着工业互联网建设节奏的加快以及智能工厂经验的日趋成熟，工业机器人的应用平台也日益稳固。

以湖北华强科技股份有限公司为例，他们与新松机器人公司合作，完成了新冠疫苗瓶装丁基胶塞智慧工厂的整体布局。这一项目实现了生产、物流、仓储等全工艺环节的智能管控，促进了物流智能化、生产自动化、产能最大化的发展目标。

服务机器人领域，我国智能化技术已与国际领先水平并跑，核心技术的融合应用如导航定位、运动控制、人工智能等，为服务机器人智能化发展奠定了坚实基础。近年来，我国在人工智能领域的科研成果转化进展显著，算法领先性及应用场景建设的规模与质量均居世界前列。城市级公共服务需求的驱动效应明显，众多创新企业在智能机器人领域崭露头角。例如，优必选公司的仿人服务机器人WalkerX，凭借高度自主化的路径规划和物体识别能力，能在复杂环境中准确理解感知外部环境，并基于情感分析算法与用户进行主动式交互。

疫情带动服务机器人需求激增，为接待机器人、递送机器人等带来新的发展机遇。云迹科技公司推出的全链条人工智能技术和软硬一体化能力，使服务机器人在连锁餐厅、酒店等场景得到广泛应用。

特种机器人领域的企业正提升自主研发能力，面向共性需求研发通用型产品。他们借助自主研发为核心实现多点突破，产品的功能性与可靠性大幅提升。高新兴机器人公司的智能巡逻机器人在军队、银行等多个场景都有应用。针对复杂场景的共性需求，特种机器人正朝着通用型标准化产品的方向发展。国网智能的轮式电力机器人巡检系统就是其中的代表，可根据实际需求装配不同功能组建，应对多种应用场景需求。

整体来看，我国正处于制造业转型升级的历史机遇期，工业机器人和服务机器人的创新应用生态正逐步走向成熟。随着半导体等高端制造业产能的稳步扩张，自动化、智能化制造趋势明显，对工业机器人的研发与应用需求更加多元化。这推动了我国工业机器人整体装机量和人均使用密度的双增长，市场容量持续扩展。在此背景下，创新能力强、营收规模大的企业正逐步提升研发及并购能力，行业龙头企业逐步做大做强，加速我国机器人格局分化与头部集聚现象的产生。

格力工业机器人技术：实现智能化升级和广泛应用的卓越表现

格力打造的GR608工业机器人以其轻盈便捷的特点，展现出强大的实用性。搭载在AGV上，无需固定的轨道或桁架，它便能够自如地移动。这款机器人配备通用的法兰接口，轻松应对机器装载、去毛刺、研磨、一般装配、焊接、包装和码垛等多个领域的需求。更值得一提的是，格力已独立完成机器人伺服电机及伺服驱动器的研发，其中伺服电机性能已达到国际领先水平。

在全球化的大背景下，头部企业正通过投资并购，积极开拓海外市场，构筑起国际竞争力。随着技术和资金的不断提升，这些企业在机器人领域已形成全产业链的生态布局。

服务机器人：以实用为核心，推动应用场景广泛拓展

服务机器人的研发正变得越来越以实用为导向，突出其核心属性和商品属性，以满足不同用户群体的需求。例如，猎户星空公司运用全链条人工智能技术，涵盖智能语音、视觉识别等领域，这极大地降低了研发成本并加快了版本迭代速度。

随着应用场景的不断深化，服务机器人已逐渐渗透到人们生活的方方面面。从家用扫地机器人到餐厅的送餐机器人，再到政务大厅的公共服务机器人，服务机器人的应用场景正在持续扩大并得到广泛认可。优必选公司的克鲁泽机器人在党建、政务等场景中表现出色，科沃斯银行服务机器人则通过迎宾接待、业务咨询等功能为顾客带来智能化、人性化的服务体验。

特种机器人：创新产品不断涌现，应用领域持续拓展

特种机器人领域也在不断创新和发展。新型产品如特种无人机和水下机器人已经取得新的应用进展。深之蓝公司为南水北调项目研发的水下专用机器人设备就是一个很好的例子。随着人口红利的消失，特种机器人在建筑和煤矿等领域的应用需求也在增长。这些领域有望成为特种机器人新的商业应用领域。博智林的建筑机器人和中国矿业大学的掘进工作面机器人研究项目就是典型的例子。它们通过技术创新和应用突破，为特种机器人的广泛应用提供了新的方向。