自动驾驶黑手党十年 人才资金技术竞争激烈

匹兹堡诞生的自动驾驶竞赛传奇与未来展望

一场由五角大楼资助的竞赛催生了自动驾驶领域的众多初创公司。历经十年，这些竞赛的参与者仍在努力完善自动驾驶技术，使其不断向前发展。自动驾驶汽车的诞生可以追溯到匹兹堡的一个传奇故事。美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的一系列机器人车比赛成为了自动驾驶技术的起点。这些比赛中的参赛车辆，最初由学生和教授们精心打造，如今在卡内基梅隆大学的校园里依然可见其身影。它们身上所留下的伤疤和凹痕，见证了技术的成长与变迁。

Aurora Innovation 公司的一群员工在一个周末来到此地，向这些自动驾驶的先驱者致敬。对于Aurora的这些员工来说，这些先驱者的努力成果就像是见证了一个时代的跨越。“这就像看着上世纪80年代产的手机，”Aurora的一名软件工程师说道，“如今我每天都能看到自动驾驶汽车的进步。”现在的自动驾驶技术不仅引起了行业的关注，也吸引了普通公众的广泛关注。许多人已经开始在日常生活中接触到自动驾驶汽车的概念。对于许多年轻人来说，自动驾驶汽车已经不再是一个遥不可及的未来梦想。它们已经开始融入到人们的生活中，甚至是成为了一些人的职业选择。就拿Aurora Innovation来说，这个公司不仅有着一群充满才华的员工，其创始人的背景也不容小觑。Aurora的负责人Chris Urmson曾是卡内基梅隆大学的一支团队的重要成员，这支团队在DARPA的一次城市挑战赛中赢得了冠军。这支团队所研发的Boss车在当时的竞赛中显示出了惊人的表现能力。Chris Urmson如今回忆起那时的情景依然感慨万分：“十年前的那个周末我们赢得了DARPA的城市挑战赛，现在看来，当时的技术已经为今天的自动驾驶技术打下了坚实的基础。”他深知当时的竞赛不仅仅是一次技术竞赛，更是对未来的探索和挑战。他们的努力促成了如今自动驾驶领域的繁荣和发展。在竞赛结束后，许多工程师纷纷创立了自己的初创公司。他们将自己的技术和创意融入到这些初创企业中，不断推动着自动驾驶领域的发展。如今的自动驾驶初创企业正引领着运输业的未来。这些企业的名字充满了对未来的憧憬和期待，如Aurora、Waymo等。他们致力于将先进的自动驾驶技术应用到现实生活中，解决交通安全问题，改变人们的出行方式和生活方式。为了实现这些目标他们不断努力完善和创新技术攻克了许多难题为自动驾驶技术的发展作出了巨大的贡献作为最早推动自动驾驶技术的机构之一DARPA一直扮演着重要的角色联邦的早期投资为自动驾驶汽车的发展注入了强大的动力这种慷慨的投资行为也为硅谷的发展带来了重要影响DARPA的追求与早期的互联网GPS技术和可替代能源研究一样都是在突破性技术领域进行关键投资以推动国家安全的发展最初的DARPA竞赛要求机器人汽车在莫哈韦沙漠中行驶距离约140英里从那时起技术的不断发展和进步使得自动驾驶汽车能够应对更复杂的路况和环境在城市中的驾驶需要面对更多的挑战如行人、道路标志、交通信号灯等当时的竞赛证明了自动驾驶汽车的可行性并为之奠定了基础如今的自动驾驶汽车面临诸多挑战需要将实验室的技术引入现实但这正是其吸引人的地方展望未来自动驾驶汽车将为我们的生活带来无尽的便利和惊喜它将改变我们的出行方式提高交通安全性减少交通事故的发生并推动社会的进步和发展。在这个充满挑战和机遇的时代让我们共同期待自动驾驶技术的未来展望其为我们带来的美好前景。在一个充满活力的小组午餐讨论中，Tether 讲述了他的经历，当时他的团队几乎无法走出起跑门。原来，巨大的屏幕干扰了 GPS 信号，让已经陷入混乱的卡耐基·梅隆大学团队雪上加霜。幸运的是，Tether 果断地关掉了屏幕电源，这才让团队恢复了活力。

这个团队无法全面观察比赛进程，他们上午的大部分时间都在担心他们的机器人车是否能顺利运行。卡耐基·梅隆大学团队的软件负责人 Bryan Salesky 表示：“我们不想任何人作弊，你什么都看不到。六个小时内，你根本不知道发生了什么。我一直感到很不安。”后来，Salesky 加入谷歌与人共同创立了 Argo AI 公司，福特已承诺投资 10 亿美元支持其发展。

这个旧空军基地热闹非凡，除了 11 辆自动驾驶汽车参赛者外，还有大约 30 辆人类驾驶的汽车模拟交通路况。到了中午时分，大约有一半的参赛场地被取消资格。其中，卡耐基·梅隆大学团队的汽车成功完成了一次三点转向，令在场的人赞叹不已。Tether 表示：“Boss 解决了严重的交通堵塞问题，甚至比大多数人类驾驶员做得更好。”DARPA 的主管也对此表示难以置信。

经过DARPA工作人员数小时的技术数据研究后，获奖名单在次日上午揭晓。弗吉尼亚理工大学排名第三，斯坦福大学位居第二，而卡耐基·梅隆大学最终获胜，赢得了 200 万美元和一只巨大的铜鹰奖杯。

Tether 表示：“前两次挑战赛只是小小的胜利，但城市挑战赛意义重大。”他指的是类比于飞行先驱莱特兄弟的北卡罗莱纳州飞行试验。“一旦我们证明自动驾驶技术可行，谷歌的投资人就会纷至沓来。”然而这一路并非一帆风顺，房地产泡沫破灭、经济衰退以及美国汽车工业的困境都削减了研究经费。卡耐基·梅隆大学的主要企业赞助商通用汽车在 2009 年申请了破产保护。

谷歌拥有大量资源，其联合创始人拉里·佩吉在寻找新的创新驱动力时，第一个项目便是自动驾驶汽车。他鼓励 Thrun 打造一个顶尖团队，于是 Thrun 雇佣了一批DARPA城市挑战的校友，包括 Mike Montemerlo、Chris Urmson、Anthony Levandowski、Dirk Haehnel 和 Dmitri Dolgov 等人。并非所有汽车制造商都看到了这一技术的潜力，有些人的观念还停留在过去。“汽车行业当时的 CEO 认为这项技术要到 2030-2040 年才会发展起来，”通用汽车研发与规划部副总裁 Larry Burns 表示。他现在为 Waymo 提供咨询，该公司已从谷歌分拆出来。“谷歌至少将这一行业推进了十年。”最新数据显示，Waymo 中至少有八名员工曾参与过DARPA挑战赛。包括 Mike Montemerlo 和 Dolgov 等工程副总裁在内，他们的成功离不开谷歌股票期权的加持。许多其他校友也因此获得了惊人的财富并创办了公司。“这间公司培养出不少百万富翁，”卡耐基·梅隆大学的机器人学教授 William “Red” Whittaker 说，“当年他们还是学生时连买早餐都不会超过两美分。”如今行业日益成熟竞争也愈发激烈竞争对手们纷纷抢夺人才、资金和合作伙伴Waymo 与 Uber 的诉讼便是这一竞争的真实写照。尽管诉讼的中心人物Anthony Levandowski未被列为被告但他有望援引第五修正案的权利避免出庭作证目前该审判定于今年 12 月 4 日进行他的律师尚未回应记者的置评请求。尽管如此竞争对手们依然积极争夺人才和市场份额加州已有超过 40 家公司包括苹果、宝马和三星等已获得自动驾驶车辆测试许可证但最终目标都是为了推动自动驾驶技术的普及和发展。在这个充满无限可能的科技领域，我们总会遇到彼此，并以友好合作的态度共同前行，即便彼此来自不同的背景或不同的公司阵营。Jesse Levinson，这位斯坦福大学团队的杰出成员，在2014年与人联合创立了Zoox Inc.，致力于开创全自动出租车的新时代。“我们都渴望这项技术能为社会带来真正的福祉。”Levinson满怀憧憬地分享道。

回溯到2007年的DARPA比赛，那时的总预算约为3000万美元。而今，根据Jefferies集团本月发布的报告，自动驾驶汽车技术的市场规模已经达到了惊人的1000亿美元，这个数值还不包括汽车本身的价值。

行业炒作的热度已经达到了白热化阶段：Lyft刚刚筹集了10亿美元的资金；通用汽车的巡航团队计划在明年于曼哈顿测试自动驾驶电动Chevy Bolts；Waymo正在菲尼克斯进行针对Uber的公开审判；而Elon Musk也坚定地表示，特斯拉工厂生产的所有汽车都将配备全自动化的硬件，并决心展示一场无需触碰方向盘的城际旅行。汽车制造商、供应商和初创公司正合力开发自动驾驶技术平台，相关的消息每天都在不断发酵。

对于那些在自动驾驶领域耕耘已久的DARPA移民社群成员来说，尽管机器学习领域已经取得了巨大的进步，传感器硬件的成本也在不断下降，但他们仍然面临诸多挑战。未来的商业模式如何？我们将按何种方式使用这些汽车——是订阅还是拥有？计费方式是按里程还是按时间？如何证明自动化系统真的比人类驾驶员更安全？在一个城市训练的车辆，能否在其他城市的复杂路况下同样表现出色？

训练机器人汽车去模仿人类的眼睛和大脑，需要大量的数据和时间，这涉及使用多个传感器（摄像机、激光雷达和雷达）。Waymo公司的Montemerlo表示：“我们已经非常接近目标了，尽管还有很多工作要做，但现在与十年前相比已经有了很大的不同。”

工程师们通常会将感性的乐观主义与对现存挑战的客观评估结合起来。Salesky是Boss的软件构建者之一，他反对任何认为自动驾驶汽车将在几年内变得司空见惯的观点。而Urmson则坚信自动驾驶汽车会在他的儿子拿到之前得到普及。这位父亲现在面临着儿子即将年满十五的挑战。Urmson说：“这就像生活中的所有其他事情一样，在多数情况下行得通是比较容易的；但要始终保持稳定面对各种状况，那就非常困难了。”他在七年前就开始向记者介绍自动驾驶驱动系统，时至今日仍然承认：“我们仍在努力。”