地表最酷机器人莱卡狗，可与人共舞还能变身超级战士，中国智造！

如果您是一位科技爱好者，热衷于追逐最前沿的机器人技术，那么您一定对机器人领域的“超级网红”——波士顿动力有所了解。其旗下的四足机器人以其炫酷的运动能力惊艳了众多科技迷。经过20多年的研发积累，其最新产品大黄狗SpotMini有望在明年实现量产。而在国内，一位90后年轻人宇树科技CEO王兴兴同样研发出了一款备受瞩目的四足机器人——“莱卡狗”（Laikago）。

在今年的首届零一科技节上，王兴兴带着他的“莱卡狗”闪亮登场，立刻成为科技圈的焦点。不同于波士顿动力的路线，王兴兴一直将市场化、产业化作为目标，并已成功实现小批量量产及发货。当许多90后还被社会视为稚嫩时，王兴兴已经领先一步，走上了机器狗产业化的道路。

近日，我们有幸专访了这位国内四足机器人领域的先驱者。王兴兴的创业之路颇具传奇色彩，他的旅程始于YOUTUBE上的一个Demo。作为一个工科男，他对机器人的热爱从那个Demo开始便如火如荼。

在今年7月举办的首届零一科技节上，王兴兴带着他的“莱卡狗”走进了展会。现场的他略显紧张，带着年轻人特有的青涩。一谈到他的“莱卡狗”，他的眼神便熠熠生辉，流露出科技创业者对自家产品的那份自豪和自信。他的故事不仅仅是一个科技创业者的成功之路，更是无数有梦想、有创新精神年轻人的榜样。王兴兴，一个典型的工科男，出生于1990年，拥有上海大学的硕士学位。从小对科技怀有浓厚兴趣，科技类的知识往往能让他过目不忘。他在语言类学科上却有些吃力，尤其是英语。考研时，尽管他努力补习英语，但最终成绩并不理想，与理想的学校失之交臂。幸运的是，他最终被调剂到上海大学继续深造。

王兴兴与四足机器人的缘分始于他的硕士生涯。在2013年，当时波士顿动力的四足机器人使用的是液压驱动。在学习了四足机器人的国外公开文献后，王兴兴产生了一个疑问：为何不使用成本更低、性能更好的电机作为动力呢？他认为这是中小型四足机器人未来的发展趋势。

基于这一想法，王兴兴独立设计开发了XDog，这是现在Laikago的雏形。他感慨道，如果能提前看到科技的发展趋势，那么剩下的路就会相对顺利与简单。

在大学期间，王兴兴将XDog的测试视频上传到了YouTube上。令人意想不到的是，这段视频在他毕业后不久被国内外媒体广泛报道，使他成为行业内的焦点。

2016年5月初，王兴兴在大疆工作时仍然心系四足机器人。仅在大疆工作两个多月后，他便决定离职投身创业，创立了“宇树科技”。在获得天使轮融资后，他全身心投入到四足机器人的研发与创新中。他的创业之路充满了挑战与机遇，而他对科技的热爱和执着将是他前进的动力。从YouTube上的一个测试视频到如今的量产产品，王兴兴见证了莱卡狗的巨大转变。他感慨地说：“世事无常，事情的发展往往难以预料，很难对某件事定性为好或坏。在这个过程中，重要的是把握住自己认为值得的事情，并为之奋斗。”

莱卡狗注定要走一条前所未有的道路，没有成熟经验可循。王兴兴的这段感悟让人想起“天行健，君子当自强不息”的箴言。正如他所言，莱卡狗的发展也将是一条充满挑战的道路。

或许有读者会提到波士顿动力作为四足机器人的先驱，但是即使是波士顿动力这样的业界翘楚，如今也是在不断探索中“摸着石头过河”。这家成立已有26年的公司，虽然推出了众多黑科技机器人模型，但仍未找到产品的实际应用领域，难以实现商业化。

波士顿动力早期主要为美国军方开发战场辅助机器人。他们曾设想四足的机器狗能够在战场上发挥巨大作用，如运输弹药和疏散受伤士兵。尽管前几代产品在行走、避障、导航以及防撞击、适应复杂地形等方面表现出色，但在重量、外形、功耗等方面存在明显不足，最终未被美国军方采纳。

尽管如此，这并不意味着莱卡狗的发展道路就会一帆风顺。王兴兴和他的团队需要不断尝试、创新，克服重重困难，才能将莱卡狗打造成一款优秀的四足机器人。这是一个漫长而充满挑战的过程，但他们相信，只要把握住自己认为值得的事情，并为之奋斗，最终一定会取得成功。重新焕发生机：莱卡狗与王兴兴的独特路径

在科技领域，机器人研发一直是众多企业竞相追逐的焦点。其中，莱卡狗背后的故事充满了激情与创新。这个团队因其一系列震撼人心的机器人研发视频而声名鹊起，每一个视频都吸引了数以千万计的观众点击观看。其背后的金主也是赫赫有名的DARPA、谷歌和软银等巨头企业，每一步进展都引起了业界的广泛关注。

在这样的背景下，创始人王兴兴面临巨大的挑战。他知道，要想在这片热土上立足，必须走出一条属于自己的道路。于是，他从机器人的尺寸、体型、动力性能出发，全面规划并独立研发了全新的四足机器人“Laikago”。这款机器人基于先进的运动控制算法，在运动控制和平衡能力方面取得了令人瞩目的成果。

2017年9月，Laikago机器人正式亮相，其强大的动力性能和运动稳定性让人印象深刻。这款机器人拥有12个高性能电机，总瞬时最大功率达到惊人的18KW，功率质量密度更是高达0.8KW/Kg。更令人惊讶的是，Laikago机器人在复杂地形中展现出了出色的适应能力。无论是上下20°的草地，还是充满松软小石块的地面，它都能行走自如。面对一定范围内的外部冲击干扰，它也能进行自我调整，保持稳定的运行状态。

对于波士顿动力的产品，王兴兴有自己的看法：“波士顿动力以机器人运动性能为导向，对成本方面并不太在意。而我们莱卡狗从一开始就定位在希望推动机器人进入人们的日常生活。我们在技术方案上更注重性价比，希望未来更多的人能够拥有有价值的四足机器人。”对于王兴兴和莱卡狗来说，这是一条充满挑战的道路，但他们坚信，只有走出自己的路，才能为更多的人带来便利和乐趣。四足机器人面临的挑战与解决之道

王兴兴向记者坦言，尽管四足机器人在技术上取得了显著进展，但在真正实现商业化普及之前，仍需跨越几道门槛。他表示：“中小型的四足机器人作为新兴硬件，其多个关键技术领域仍有待进一步开发和完善。”那么，究竟哪些因素制约了四足机器人的普及？又该如何应对呢？

机械结构方面是一大挑战。四足机器人拥有多达12个关节，这导致机械零部件数量增多，对结构可靠性和成本的要求也随之提高。为了解决这一问题，研究者们需要优化机械结构的设计，减少零部件数量，提高生产效率和降低成本。

高力矩密度电机也是制约四足机器人发展的一个重要因素。相比普通电机，其制造工艺更为复杂，成本也相对较高。为了推动四足机器人的普及，电机制造商需要投入更多研发资源，改进工艺，降低成本。

四足机器人的运动程序完成度也相对较低，大多只能完成一些特定的运动。这意味着四足机器人的智能程度和运动控制仍有待提高。为了解决这个问题，研究者们需要深入研发更先进的算法，提高机器人的智能水平和运动能力。

这些挑战并非无法克服。随着技术的不断进步和研究的深入，相信未来四足机器人的机械结构、电机技术和运动程序等方面都会得到进一步的优化和改进。我们有理由相信，四足机器人终将走进我们的生活，成为我们的得力助手。王兴兴表示，足式关节机器人对机械零部件的精度要求并非十分严格，除了个别传动部件需要高精度外。一旦机构定型并量产，成本有望降低。而在运动程序方面，仍需进一步攻克难关，需要探索几个关键的编程思路方向，以便机器人能够适应更多场景并完成更多功能任务。

关于莱卡狗的商业化进程，王兴兴及其团队正坚定前行。尽管四足机器人仍存在诸多不足，但他们始终在努力探索。正如王兴兴所言，“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”他们正致力于提供一种全新的机器人移动平台，此前市场上难以采购到类似产品，即使不计成本。

虽然小型多足式机器人已经在市场上商业化，主要以娱乐和陪伴为主，但中大型多足式机器人在短时间内仍难以进入消费级市场。这是因为成本等问题仍是主要障碍，尽管算法和平衡能力再出色也无法改变这一现状。目前，中大型多足式机器人主要应用于实验室、商场等B端场景。

随着科技的飞速发展，Laikago应运而生，其成本经过精细调整，目前初步定价在20000至300000美元之间。王兴兴有着宏大的愿景，他希望将这一创新产品推向高校、科技馆、科技赛事以及科技爱好者的怀抱，犹如一种新颖的航模，激发人们的无限想象。

王兴兴揭示：“四足机器人是近年的全新硬件产品，技术成熟度仍需时间的淬炼。我们可以想象它在陪伴、安防等领域的广泛应用，随着技术的不断进步和行业的持续推进，未来必定会有更多富有创意的应用场景出现。”

其中，娱乐领域成为多足机器人最具潜力的发展方向之一。想象一下足式机器人在舞台、节目中的表演，甚至是集群表演的震撼场景。或许多足机器人也能成为“对战工具”，像巨型机器人大战一样，为观众带来前所未有的刺激体验。

在今年的首届零一科技节上，莱卡狗的成功亮相再次点燃了人们对科技的热情。王兴兴深受启发，他表示整个科技节上的产品和技术并非孤立存在，而是融入到具体场景中，让人工智能、服务型机器人等技术与生活场景紧密结合，为观众带来沉浸式的科技体验。这种体验让人们深刻感受到科技所带来的无限可能。

让我们共同期待科技带来的更多惊喜和突破，在不久的将来，我们将被这些科技成果所包围，见证一个充满科技创新的未来。在结束这次专访之际，王兴兴留下了一段深具启示的话语。他以这样的句子为我们划下句点：“科技的进步是人类走向真正自由与无限可能的唯一路径。动力机械的诞生让我们从繁重的体力劳动中解脱出来，信息技术更是赋予了人们前所未有的自由空间。其他的一切，都只是过眼云烟。”

王兴兴的话语中充满了对未来的热切期待和对科技的坚定信念。他对科技的力量充满信心，认为科技将持续推动人类社会的进步和发展。他所领导的莱卡狗团队，也将带着这份信念和期待，勇往直前，探索无限可能。我们满怀期待，期待王兴兴和莱卡狗为我们揭示未来世界的无限奥秘，带领我们走向更加美好的明天。