工业机器人的核心部件精密减速机究竟难在哪？

现代工业机器人的技术水平已经让人叹为观止，尤其是那些灵活自如的5轴6轴机器人。它们的多关节设计，不仅实现了精确的运动传输，更实现了各部位间的无缝协作，轻松完成复杂的工作任务。这一切的出色表现，离不开工业机器人背后的核心部件——精密减速机。

作为精密的动力传输机构，精密减速机通过其内部的齿轮速度转换器，将电机的快速旋转转化为所需的低速运转，同时产生更大的转矩。这一过程不仅降低了转速，更增强了机器人的动力输出。

当前，机器人在应用过程中所使用的减速器主要分为两大类型：RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中，RV减速器因其出色的刚性和回转精度，常被安装在重负载的区域，如机座、大臂和肩部等。而小臂、腕部或手部则更常采用谐波减速器。

这两种减速器的应用，为机器人提供了强大的动力支持，使得机器人在各种复杂环境下都能表现出色。无论是精密装配、焊接、搬运还是其他领域，这些机器人都能凭借其核心部件的优异性能，完成各种高精度、高效率的任务。它们的出色表现，不仅彰显了现代工业技术的魅力，更为我们展示了机器人技术的无限可能。目前全球范围内能够规模化生产且性能可靠的精密减速器企业数量有限，市场份额主要由日本企业占据。

在全球减速器市场中，能够真正达到规模化生产并且保证性能可靠的企业并不多。这些企业往往需要具备深厚的研发实力和技术积累，才能生产出高质量的产品。目前，绝大多数市场份额被日本企业所占据，它们在技术、品质和服务等方面表现出色，赢得了广大用户的信任和认可。谈及精密机械工业，不得不提及减速器的卓越技术，这无疑是高精度技术领域的佼佼者。从减速器内部的精密构造，便可见其工艺之复杂、要求之严格。其中，高精度的元件和齿轮的相互啮合，充分展现了材料科学、精密加工装备、加工精度、装配技术以及高精度检测技术的极致要求。

随着产业和生活辅助用机器人的市场不断壮大，对于机器人关节部位使用的精密减速器的需求也急剧增长。这其中，高精度小模数齿轮的作用尤为关键。为了满足这一市场的需求，三菱重工工作机械株式会社，作为三菱重工集团旗下的佼佼者，积极应对，研发出了能够实现高精度齿轮加工的滚齿机和插齿机——FR系列。

这一新机型在2020年8月正式问世，并在即将到来的线上直播介绍会上首次公开亮相。其命名FR系列，源自“FINE Pitch for Robot, Reducer”的首字母缩写，充分展现了其专为机器人减速器设计的高精度齿轮加工能力。针对减速机上的内齿轮和外齿轮两种齿轮类型，FR系列涵盖了加工外齿的FR系列滚齿机和加工内齿的FR系列插齿机。

新型插齿机SE25FR与SC40FR系列——专为高精度齿轮加工而设计

传统的汽车齿轮加工主要集中模数在1至4之间，精度达到ISO8至9级。随着科技的进步和机器人减速机的普及，对齿轮加工提出了更高的要求。此次全新推出的FR系列插齿机，正是为了满足这一市场需求而生。

FR系列插齿机在设计和制造过程中，特别注重齿轮模数的精度和范围。它突破了传统插齿机的局限，专注于机器人减速机所需的齿轮加工。这一系列产品不仅能够满足高达模数以下的高效生产需求，更能实现ISO 3至6级的高精度齿轮加工。这一突破性的技术革新将大大提高齿轮加工的效率和精度，推动机器人减速机领域的进一步发展。无论是汽车制造还是工业自动化领域，都将受益于这一创新技术的广泛应用。以下为您呈现两款产品的详细规格介绍，建议在wifi环境下观看相关视频：

GE15FR产品加工视频：

观看地址：[ （点击链接即可观看）

产品详细规格介绍：

接下来为您展示的是两款产品的具体参数和特性。请留意以下细节，以确保您更全面地了解这些产品。

（以下为具体规格介绍，涉及产品的尺寸、材质、性能、功能等细节）

通过这份详细的规格介绍，希望能助您更好地了解我们的产品特性及优势。如有任何疑问，欢迎随时与我们联系。第一章：FR滚齿机——外齿加工的新选择

在制造业的繁荣中，一种新型的加工神器——FR滚齿机，以其卓越的性能和独特的魅力引起了广泛关注。这款机器专门用于加工外齿，其设计和技术特点使其成为了行业内的一颗璀璨明珠。

让我们先来欣赏一下这款机器的独特之处。在刀具主轴和工作台主轴部分，采用了先进的直驱式马达和尖端控制技术，将机械误差控制在极限范围内。这种精密的设计使得单一齿距误差精确至极小的一微米。相比传统加工方式，其齿轮加工的精度等级提高了三个等级，这在业界堪称一大突破。这无疑将大大提升产品的性能和质量。

更让人惊喜的是，这款FR滚齿机的效率令人惊叹。它的最高转速达到了每分钟八千转，相较于传统机器，加工时间大大缩短，缩短了三分之一的时间。这无疑是生产效能的一大飞跃，意味着更多的订单可以在更短的时间内完成，大大提高了企业的竞争力。这也为制造商带来了更高的利润和更广阔的发展空间。

除了卓越的性能和高效的加工能力外，FR滚齿机还有许多其他吸引人的特点。它的设计紧凑、操作简便，使得使用者可以轻松地掌握和操作。它的耐用性和稳定性也得到了广大用户的认可。可以说，FR滚齿机是制造业的一颗新星，它的出现必将引领外齿加工的新潮流。

附注：文中所述内容仅供参考，具体性能和效果请以实物为准。图片展示的是FR滚齿机的外观和工作环境，具体细节可能与实际产品有所差异。■新型滚齿机GE15FR系列规格介绍

在精密机械领域，滚齿机的性能和技术规格至关重要。以下是对新型滚齿机GE15FR系列的详细介绍：

项目

GE15FR系列

GE15FR Plus系列

最大加工直径：两者均为150毫米，保证了高精度的齿轮加工能力。

最大加工模数：分别为2.5毫米和1.25毫米，提供了不同齿轮尺寸的加工能力。

轴向移动量：两者均为250毫米的行程，确保了加工过程中的稳定性和精准度。轴向行进距离是在主轴垂直方向上的行进距离。

径向移动量：两者均为140毫米的径向移动距离，支持全面的加工操作。径向距离是从主轴中心沿周向行进的距离。

滚刀最大直径：分别为100毫米和75毫米，能够满足不同滚刀的需求。

滚刀最大长度：两者均为150毫米，确保了刀具的稳固性和耐用性。

滚刀窜刀范围：两者均为灵活的150毫米窜刀范围，使得加工过程更为顺畅。

主轴最大转速：GE15FR系列采用传统的6,000转/分钟直驱马达，而GE15FR Plus系列则采用高效的8,000转/分钟直驱马达，提供了更高的加工效率。直驱马达的应用使得转速更为稳定，提高了齿轮加工的质量。

工作台最大转速：GE15FR系列为2,000转/分钟直驱马达，而GE15FR Plus系列为1,000转/分钟直驱马达，确保在各种加工需求下都能实现精准的操作。工作台的设计对于保证齿轮加工的精度至关重要。

新型滚齿机GE15FR系列以其卓越的性能和先进的技术规格，为精密机械领域带来了全新的加工体验。无论是GE15FR还是GE15FR Plus，都展现了其在齿轮加工领域的专业性和领先技术。

第二章：探索FR插齿机在齿轮加工领域的独特优势

在齿轮加工领域，FR系列插齿机凭借其卓越的性能和精度，展现出独特的优势。该机床最主要的刀架及工作台内采用了更高精度的蜗轮副，确保了加工的精准性和稳定性。该机床在组装上制订了更严格的工艺管理要求，实现了比以往的齿轮加工精度提高2个等级的高精度加工。 具体来说，通过采用先进的工艺技术和高质量的材料，FR插齿机可以将齿轮的加工精度从ISO7级提高到ISO5级，满足了更高标准的需求。这一进步不仅提高了齿轮的使用寿命和性能，也扩大了FR插齿机在齿轮加工领域的应用范围。 FR插齿机以其高精度、高效率和高稳定性的特点，成为齿轮加工领域的理想选择。无论是在汽车、机械、航空还是其他领域，FR插齿机都能展现出其卓越的性能和独特的优势。

SE25FR和SC40FR系列插齿机，以其卓越的性能和广泛的应用领域，赢得了广大客户的信赖。这两款插齿机能够处理不同规格和要求的齿轮加工任务，从最大加工直径250毫米的SE25FR，到最大加工直径400毫米的SC40FR，满足了从小型到大型齿轮加工的多样化需求。

我们的插齿机具备精确的主轴行程速度控制和径向移动量调节，确保了齿轮加工的精度和效率。无论是外齿还是内齿的加工，我们都能提供完美的解决方案。

我们深知，优秀的机床设备只是成功的一半。我们提供了一系列专业刀具和附件，确保客户在使用我们的机床时，能够获得最佳的加工效果。

通过三菱重工机床的整体方案，客户不仅能够获得先进的设备，还能获得专业的技术支持和全面的服务。我们致力于帮助客户实现更高的生产效率和更好的产品质量。

三菱重工机床提供的不仅仅是一台机床，更是一套完整的解决方案，帮助客户在激烈的市场竞争中取得优势。自1962年成功研发并生产滚齿机以来，三菱重工机床在齿轮加工领域已经深耕了60年。我们不仅拥有专门用于机器人精密减速机齿轮加工的机床，更配备了与之相匹配的优化加工刀具和先进的加工技术方案。为满足客户的不同需求，我们还提供自动化系统等多种齿轮加工解决方案，致力于帮助客户实现高精度的齿轮制造。

凭借多年的研发经验和市场贡献，三菱重工机床在2020年6月底荣登日本经济产业省的2020年度global niche top players 100】榜单。我们承诺，未来将继续传承优良传统，不断推陈出新，用我们的齿轮加工机床助力各类产业的蓬勃发展。

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注：本页所展示的所有数据，均来源于三菱重工集团精准的实验测量或实验所得，确保信息的真实性和准确性。