全国重要自动化港口关键技术力量

今年以来，青岛港，作为世界第四大港口，不断刷新其业绩纪录。预计今年吞吐量将达到惊人的7亿吨。那么，这个港口是如何运作的呢？

若回到30年前，你会看到青岛港主要是作为一个干散货码头，依赖高强度的肩挑手扛作业。今日之青岛港，已是一幅截然不同的景象。在海岸边，大型机械昼夜不息地“自行工作”，码头作业区几乎空无一人，令人叹为观止。

那么，那些工人都去哪了？答案藏在数百米外的控制室里。在这里，工人们身着西装领带，通过自动化操作完成抓料、卸船、堆取料等任务。过去那种“晴天一身土、雨天一身泥”的场景已经消失得无影无踪。

在这自动化的背后，是数以万计的形态各异的集装箱和千百台运输车辆繁忙穿梭。如何确保这一切的安全运行？如何自动识别各种潜在的安全隐患呢？这正是青岛港高效运作的秘诀所在。通过先进的技术手段，青岛港能够实时监控港口的各项作业，自动识别潜在的安全隐患，确保港口的安全运行。港口的智能化管理系统也大大提高了作业效率，使得青岛港能够在全球港口竞争中保持领先地位。

青岛港的发展历程是一个从传统到现代的转变，是一个从依赖人工到高度自动化的转变。这一切的变革，都使得青岛港成为了全球最具活力和效率的港口之一。在青岛港这个自动化的集装箱码头，一幅充满活力的科技画卷展现在眼前。这里，中国航天科技集团有限公司一院12所计算机视觉创新团队，以其深厚的探测制导与控制技术底蕴，打造了一个创新的智能监控系统——“航天智港”。

在这片繁忙的港区，团队构建了一个港区一体化智能视频监控系统平台。该平台像是一只智能的眼睛，全方位覆盖码头的关键管控区域，运用尖端技术有效监测并识别各类安全隐患。无论是繁忙的装卸作业，还是细微的安全隐患，都难逃它的敏锐捕捉。

“航天智港”不仅是一个监控系统，更是一个智能的守护者。它的部署，让青岛港全自动化集装箱码头的运营更加智能、高效、安全。在这里，技术与港口的完美结合，展现出了中国航天科技在智能化领域的无限潜力。港口自动化运转的神秘面纱：智能识别装备介绍

在青岛港这个繁忙的枢纽，一系列惊人的景象映入眼帘。巨大的轨道如同现代雕塑般在岸边有序移动，集装箱卡车在指定的区域里，如同舞者在精心编排的舞蹈中优雅地停驻。这一切看似神秘，实则依靠智能识别装备实现无人化运转。

巨大的集装箱转运流程犹如精密的钟表，偌大的港区里工作人员寥寥可数。这一切的背后，是一套先进的智能识别系统——航天智港装备在默默发挥作用。它们被安装在轨道、吊具、车道等关键位置，负责监测集装箱与运输车辆的安全状况。它们的工作精确到毫秒，无时无刻不在为港口的顺畅运转保驾护航。

那么，如何实现如此复杂的集装箱转运流程的无人化呢？答案就在于这些智能识别装备。它们从集装箱的箱门、放箱过程以及防止运输车辆被吊起等环节进行严密监控，准确识别并处理可能出现的风险点，从而为港口的安全与效率提供了坚实的保障。这一切的实现，都离不开背后无数研发人员的辛勤付出和精益求精的精神。他们的智慧和创新，让青岛港这一庞大的机械系统如行云流水般运转，展现了科技的力量和魅力。航天智港系统的外观虽然像一颗普通的监控摄像头，但其内部装载的先进算法却与众不同。据港口业务项目经理李钊介绍，普通摄像头在监控范围及识别精度上有所局限，特别是在青岛港这种环境潮湿、盐碱度高的24小时作业港口，对智能监控系统的需求尤为迫切。

图：在青岛港部署的航天智港锁扣识别系统

航天智港不仅仅采用了探测制导与控制技术，更深度应用了计算机视觉的图像特征提取技术和目标检测算法。它能够运用目标跟踪算法、模板匹配算法以及稳定控制技术等，实现更加精准和高效的监控。这些技术在航天智港系统中协同工作，使得摄像头能够应对复杂环境，实现高精度的识别和跟踪。尤其是在青岛港这样的极端环境下，航天智港系统展现出其独特的优势，为港口的安全和效率提供了强有力的保障。航天智港的自动精准放箱系统，是一款安装在吊具上的高科技产品，拥有八个精准的摄像头。这些摄像头能够准确地探测到集装箱卡车上锁销的位置，并通过算法进行识别和侦测。系统能够自动控制吊具放箱的动作，确保集装箱与卡车上的锁销完美锁定，从而保障集装箱的经济安全和卡车司机的人身安全。

这个系统不仅技术先进，而且在全国范围内的重要港口都得到了广泛部署，实现了“无安全死角”的自动化流程。除了青岛港，航天智港系统还在北部湾港、上海港、香港HIT码头、深圳港等全国重要码头成功运行。今年，该系统更是在北部湾港完成了功能验证和批量部署，显示出其强大的实用性和广泛的应用前景。

航天智港系统的普及，得益于其针对复杂“安全隐患”有一套成熟的解决方案。市场经理闫涛表示，在码头自动化流程中，识别箱号、箱门是否异常打开、锁扣遗留等问题一直是挑战。这需要高度先进的图像处理和机器视觉技术，而航天智港系统正是这样一款能够在码头关键节点深入应用的产品，有效解决了这些问题。

该系统的成功应用，不仅提高了港口的工作效率，也为港口的安全运行提供了有力保障。航天智港系统的技术实力和成熟解决方案，使其在全国范围内得到了广泛认可和推广。经过精细化的处理，“航天智港”系统展现出了其独特的优势。以港口运营中令人头疼的“锁扣遗留问题”为例，闫涛向记者详细介绍了航天智港的“机器视觉集装箱底锁遗留状态识别系统”。这一创新技术在北部湾港的部署尤为突出。

集装箱遗留锁垫进入堆场，是集装箱港口管理中的重要环节之一，也是港口操作中的一项重要挑战。因为锁垫的遗留可能导致集装箱与其他箱体的固连，从而在移箱过程中引发碰撞事故，这不仅影响港口的运营效率，还可能造成经济损失。而航天智港的这项系统，恰恰能够精准识别集装箱底锁的遗留状态，从而避免此类事故的发生。通过机器视觉技术，该系统能够实时监控和识别集装箱的锁扣状态，为港口管理提供精准的数据支持，进而提升港口的运营效率和服务水平。这一技术的应用，不仅解决了港口管理中的一个难题，也为航天科技与港口管理的融合开辟了新的路径。图：“航天智港”机器视觉集装箱底锁遗留状态智能识别系统

在集装箱运输领域，为了确保集装箱的安全性和完整性，对底锁的遗留状态进行准确识别至关重要。为此，“航天智港”系统凭借其前沿的技术研发能力，结合现代传感、检测、识别与控制技术的综合应用，成功推出了一款机器视觉集装箱底锁遗留状态智能识别系统。

该系统主要针对摘除锁垫的集装箱进行复检，并同时对集装箱吊具的安全保护系统进行改进与革新。通过高清摄像头和先进的图像处理技术，该系统能够自动识别集装箱底角是否遗漏锁垫或其他异物。一旦发现异常，系统会立即进行识别和预测，并及时发出精确的报警信息，从而中止作业，防止潜在事故的发生。

这一创新技术的引入，不仅提高了集装箱运输的安全性和效率，也为相关企业和行业带来了诸多便利。通过实时监测系统的工作状态，能够大大减少人工巡检的工作量，降低运营成本。系统的快速反应能力也有效避免了因底锁遗留问题而引发的潜在风险，为集装箱运输行业的可持续发展注入了新的动力。图：遗留锁扣的样本展示

面对“锁扣遗留”问题所带来的挑战，“航天智港”系统以其先进的视觉识别技术，成功解决了这一难题。系统首先广泛收集了超过百种的锁扣样本，以及现场多变的环境数据，随后通过深度学习和识别策略的不断修正，实现了高识别率与极低的误报率。

据闫经理详细介绍，该系统经过严格的实验验证，具备在各种恶劣环境下，如雨天、雾天、雪天乃至夜晚（需光源）进行正常作业的能力。在“航天智港”系统的支持下，大锁垫（带自锁）与中锁垫（带自锁）的检测准确率高达99%以上；小锁垫（非自锁）的检测准确率也超过了95%。更为重要的是，系统的误报率被控制在0.2%以下，为实际应用提供了强有力的保障。

这一系统的出色表现，不仅体现了其在技术上的领先地位，更展现了其在实际应用中的强大价值和广阔前景，为各类锁扣检测提供了高效、准确的解决方案。经过“航天智港”的赋能，港区焕然一新，展现出前所未有的智能化水平。借助前沿技术，人们对港区内的堆场、车道、闸口和缓冲区等各个角落的视频流进行深入分析。一旦有人员、场地或设备出现安全隐患，系统能够迅速识别，并及时将相关信息推送到安全管理系统。这样一来，各类安全隐患都无处遁形，被有效监测和识别。

现代化港口的崛起，标志着中国在全球港口竞争中的地位日益稳固。在全球吞吐量最大的十个港口中，中国已占据七个席位，充分证明了中国智慧港口建设的巨大成就。而北京航天自动控制研究所研发的“航天智港”系统，正是这一伟大建设的关键技术力量和重要推手。该系统基于航天视觉技术，创新地提供了多种港口智能化解决方案，为中国港口智能化、现代化发展提供了强有力的支持。

“航天智港”不仅提升了港口的运营效率，更让港区管理变得更为智能、便捷和安全。其强大的技术实力和创新能力，为中国乃至全球的港口建设树立了新的标杆。作为国内外“智慧港口”建设的领军力量，航天智港将继续引领港口行业向更加智能化、现代化的方向发展。航天智港——智能化港口的蓝图

经过多年的持续努力，航天智港系统不断将先进的识别技术融入港口运营中。这是一幅引领未来的画面，技术力量与创新思维交织，共同塑造着智能化港口的崭新面貌。

在港口的核心环节——码头装卸，航天智港展现出了强大的技术实力。面对安全挑战，航天智港积极应对，研发并部署了一系列视觉技术。这些技术包括轮胎吊自动纠偏与防撞系统、龙门吊自动抓放箱系统、漏摘锁垫预警系统等等。这些系统不仅在技术上取得了显著进步，更重要的是，它们为港口的全方位安全防护提供了强有力的支持。

岸桥全景智能识别系统以及集装箱卡车自动引导系统的成功实施，进一步提升了航天智港的智能装卸能力。这些系统的运用，使得港口作业更加精准、高效，减少了人为错误，提高了作业安全性。

航天智港的这些努力，并非孤立的技术研发，而是结合港口系统管控平台，形成了一整套码头智能装卸解决方案。这一解决方案不仅涵盖了各项先进技术，更将技术与港口的实际需求紧密结合，为港口提供了一个全面、高效的智能化解决方案。

图：航天智港系统架构图

在航天智港的蓝图中，港口不再仅仅是物流的枢纽，而是一个集智能化、自动化、安全性于一体的现代化港口。每一项技术的研发与应用，都是对这幅蓝图的精心描绘。未来，航天智港将继续引领港口行业的智能化进程，为港口带去更多的创新与突破。图：北京航天自动控制研究所的部分荣誉证书集萃

历经三载耕耘，“航天智港”在科技创新的征途上硕果累累。在这三年间，航天智港犹如一颗璀璨的星辰，在专利的天空中熠熠生辉。他们成功获得了国家发明专利授权八项，同时获得了一项实用新型专利的认可。他们还积极发表学术文章，共有两篇高质量论文在行业内产生了深远影响。

荣誉的背后，是实力的见证。航天智港凭借卓越的科技创新能力，荣获了山东省科学技术进步奖的一等奖，这一荣誉无疑是对他们努力付出的肯定。他们还获得了中国航海学会科技进步奖的三等奖，以及北京质量协会第七十八次QC小组示范成果等十项/行业大奖。这些荣誉的获得，既是对他们过去努力的肯定，也是对他们未来发展的期许。

展望未来，航天智港将继续扎根于关键核心技术的研究与创新。在自动化码头领域，他们将以更高水平的自主创新为目标，通过智慧的赋能，推动效率的提升。他们深知，只有不断创新，才能在科技的海洋中乘风破浪，勇往直前。航天智港将不断努力，为未来的科技发展贡献更多的力量。