杭州高校学生研发“爬楼快递机器人”

机器人培训 2019-08-15 19:40www.robotxin.com机器人培训
  快递员每天都要派送大量快递,而最让他们头疼的是没电梯的老住宅,他们需要辛苦地爬楼梯送货,但现在杭州电子科技大学的一个学生团队研发的一款“爬楼梯快递派送”,有望解决这个难题。
  据澎湃新闻报道,这个“爬楼梯快递派送机器人”可以在楼宇间穿行,遇到楼梯能通过“扭动轮子”自动爬行,爬一层楼约需1分钟,最大载重量约为30千克。
 
  该机器人由四组轮子、智能派件箱和智能设备构成。它可以先给快递买家发短信,得到“在家”确认后告知对方多长时间到,然后出发送件,它可以在楼宇间穿行,进入楼层,遇到楼梯可以通过“扭动轮子”自动爬行,签收人员可以在机器人携带的智能派件箱上输入密码取件。
 
  该机器人研发带头人、杭电机械工程学院研二学生陈让称,研发中遇到的最大问题是“室内导航”,“国内尚无成熟的楼宇内导航技术,我们是用ifi、蓝牙等技术实现楼宇内导航的,该领域还有很大提升空间。接下来我们想把机器人目前的4组轮子减少为2组,这样可以实现机器人在小空间里闪转腾挪,爬楼梯和过沟壑也可以更快。”
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