木蚁机器人·|“蚁群”调度系统：机器搬运工的

导语 同心智造网传媒推广--木蚁   搬运型移动机器人是智能物流系统的重要组成部分。移动机器人并不是简单意义上代替人的劳动，它既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又具有机器可长时间持续工作、精确度高、自动避让的能力，成为企业在数字化改造和升级过程中的优先考虑目标。

        同心智造网传媒推广--木蚁机器人   据了解，国内大约80%的工厂还保留磁条的方式进行搬运，成本高、效率低。如何低成本、高效率保证成百上千个搬运机器人在工厂或仓库中有条不紊地工作，是目前智能搬运机器人的一大难点。

        近日举行的2018年上海移动机器人产业高峰论坛暨木蚁新产品发布会上，上海木蚁机器人科技有限公司给出了自己的解决方案，其自主研发的“蚁群”调度系统就可以称得上是移动机器人（）的“最强大脑”。

 

        此次发布的“蚁群”调度系统V2.0具有智慧的资源管理功能，如交通管制、库位管理，以及不同类型机器人的分类管理等。当大批量的移动机器人开启任务时，系统通过给机器人选择最优路径，优化机器人任务分配及路径规划来智能安排运输任务,通过完善的交通管制、虚拟道路，可以灵活解决岔口拥堵，提高机器人工作的效率。

        简单来说，就是在局域网连接的情况下，通过移动终端设备（如手机、电脑、iPad等）进行指令传达，调度1台、2台、3台……甚至500台机器人工作，将任务有序分配给机器人，任务下达后，所有的资源调度与业务流程的推进均由系统主导，包括启动、停止、调速等。用户只需要在系统（激光、灯光按钮、人机界面等）的指示下，完成各种呼叫和拿取动作即可，还可以实时获得任务反馈和机器人的运行情况。

        作为人工智能大脑，“蚁群”调度系统可以在各种客户场景定制化使用，生产过程流程化编辑操作，使用方便、稳定可靠。上海木蚁机器人科技有限公司CEO钱永强告诉记者“‘蚁群’调度系统下的移动机器人能很好解决传统磁条、磁轨移动搬运带来的弊端，从而解决场地固定、改造成本高等问题，拥有很大的市场前景。”

        此次发布会上，木蚁自主研发的Mooe-F1托盘搬运机器人也正式对外亮相，这款机器人最大载重为1500千克，可以取代叉车以及叉车工人，完成大件货物自动化运输任务，可以完全兼容木蚁机器人多机调度系统和云端管理系统，将改变未来工厂或仓库的货物搬运方式，大大提高效率，降低成本，为工厂的智能改造提供了路径。

        目前木蚁机器人主要应用于3C电子制造等工业场景下，一台机器人可以替代2个人，24小时持续工作，相对于传统的AGV和仓库机器人，它可以在零场景改造情况下，不贴二维码、磁条、反光板等即可在陌生环境下快速识别定位，如遇障碍物挡道可主动避障，自行重新规划线路，实现人机混场作业。