|一起来看看中国机器人的“月背漫步”

导语 在没有太空探测器的年代，月球背面一直是神秘的未知世界，数十年来一直充斥着各种猜想有人声称前苏联曾在那里拍摄到二战时期失踪的美式重型轰炸机，有人认为外星人研究地球的主基地就建立在地球背面，有人拿着模糊不清的照面，声称月球上有金字塔。而好莱坞更是将关于月球背面的猜想拍摄进电影里，例如《变形金刚3》中博派首领御天敌的飞船就坠毁在月球背面。

        近日，在国产特种的协助下，中国的航天人终于向世人展现了月球背面的风貌嫦娥四号成功着陆在月背预选着陆区，借助“月兔二号”月球车，人类得以看到近距离拍摄月背影像图。

        月球车是一项技术复杂、要求严格的研究开发任务，开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和等技术外，更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。也正因于此，中国探月工程首任首席科学家、中国科学院院士欧阳自远表示，月球车是我国最高智能机器人，集中了机器人的很多优势。

        “玉兔二号”月球车

        此前的“玉兔号”月球车具备20度爬坡、20厘米越障能力，可耐受330摄氏度温差。月球重力约为地球的六分之一，表面土壤非常松软，凹凸不平，有石块、有陨石坑，还有陡峭的高坡。在这种环境中，月球车既不能打滑，更不能翻车。为了克服这些困难，“玉兔号”上有全景相机和导航相机，总计四台。通过相机“观察”周围环境，对月面障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能够自主判断安全避让。更为重要的是，该月球车国产率达到100%！

        “玉兔号”打破了预订的三个月服役期，共计在月球上工作972天，并于2016年7月31日晚停止工作。“玉兔号”官方微博发布的一条“道别消息”，更让无数人泪目

        2019年1月3日，嫦娥四号任务月球车被命名为“玉兔二号”。“玉兔二号”原本是嫦娥三号“玉兔号”月球车的备份，所以两者看起来很相似，但其实玉兔二号从软、硬件的配置上都进行了升级换代。

        与“前辈”相比，“玉兔二号”少了前面的机械臂。原本玉兔号的机械臂上安装了一个X射线探测器，用来近距离获取月表主要元素的含量和分布等信息。此次嫦娥四号的任务目标不同，就不再需要机械臂了。

        “玉兔二号”安装了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和中性原子探测仪。这些仪器将在月球背面通过就位和巡视探测，开展低频射电天文观测与研究，巡视区形貌、矿物组分及月表浅层结构研究，并试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境研究。

        嫦娥四号探测器的着陆地在艾特肯盆地，这是月球背面一个巨大的撞击陨石坑，也是整个太阳系固体天体中最大最深的盆地，月面凹凸不平。，“玉兔二号”面临着比“玉兔号”更大的挑战。

        国产月球车的一小步，中国航天和国产机器人事业的一大步。