|仓储机器人的“大跃进”：背后拼的是什么？

导语 伴随着电商的发展，对物流服务能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速发展。就仓储而言，随着资本的热衷、技术的进步以及政策优势等因素，近两年飞速发展，竞争格局逐渐形成，但不变的是对技术、安全应用以及创新的探索。
 

        竞争格局初定
 

        谈及仓储机器人，不得不提Kiva Systems仓储机器人公司，它是全球知名的物流机器人技术先驱。到2012年，亚马逊宣布以7.75亿美元（约合48.6亿元人民币）全资收购Kiva，并开始应用到物流仓储业务中，更是引爆了整个市场。
 

        在国内，众多仓储机器人企业都是Kiva的追随者。目前，仓储机器人主要分为两种一是目前在国内比较成熟的货到人的及智能仓储机器人（预定路径），二是还处于应用早期的自主移动AMR（具有感知能力），在国内还没有成功的企业。所以，本文我们主要探讨第一种情况。
 

        其实，国内仓储机器人的发展从2015年左右开始，之后的几年，不管是数量上还是资本市场，热度不减。
 

        据不完全统计，中国约有50余家仓储机器人公司，除了京东、阿里、苏宁等电商巨头外，极智嘉、快仓、海康威视、旷视等创业公司和老牌企业也纷纷布局该领域，且受到资本市场大力关注。
 

        ，在资本方面，仅2017年度，我国物流机器人累计融资事件42起，其中仓储机器人占34起，整体行业的融资金额就超过了10亿人民币，是2016年的数倍。到2018年，这个数据也在继续，就前段时间Geek+宣布完成了由华平领投的1.5亿美元B轮融资。而在市场格局上，国内的仓储机器人格局初定，且梯队分化愈加明显。
 

        其中，这些仓储机器人企业创始人大多都具有深厚的行业背景。比如，Geek+的创始人郑勇曾在ABB等机器人公司工作多年，由于受Kiva System的启发，于2015年创立了Geek+。
 

        ，值得一提的是，目前行业内第一梯队企业市场份额基本达到了80-90%，其无论是在技术成熟度，还是行业应用案例、运营经验以及出货量等方面都具有很大优势，且与第二梯队企业拉开差距。
 

        ，在应用场景方面，大多应用在电商、零售业、3PL、传统升级、智能制造、鞋服业、医药、食品、日用品、烟草等仓储物流行业。
 

        技术是仓储机器人发展核心
 

        随着电商、快递业的迅速发展，仓储机器人应用范围不断延伸。加之电商发展下，人们的需求的个性化和差异化特征，对于仓储机器人技术提出了更高的要求和挑战。
 

        实际上，仓储机器人涉及多方面的核心技术，比如控制、避障机制、导航技术、视觉识别、机械结构、使用算法等等方面。
 

        就拿导航技术来说， Geek+与快仓的机器人都采用了二维码的导航方式。也就是，在地面上粘贴二维码，用于指引机器人如何在“棋盘”上移动，这套解决方案也被认为兼具低成本和高精度的优势。据知情人早前透露，这两家公司都在考虑升级二维码导航模式，采用更先进的视觉导航（SLAM）。
 

        ，除核心技术外，应用技术也尤为重要。
 

        正如业内专家彭明华所说，AGV是一种定制化产品，所以说最好情况下企业所需要的AGV应从一步的立库开始做起，反推向配送，乃至于生产线，从而达到生产车间和物流仓储的标准统一。因为生产线是已经固定不动的，而且每个企业车间的基础建设情况都不一样，生产线甚至说是高低不同的。”
 

        创新对于一个企业就是命，尤其是AGV
 

        快仓创始人杨威强调，创新对于一个企业就是命，尤其是他们。
 

        但对于AGV仓储机器人来讲，这也很难。
 

        ，技术上成熟周期长，技术创新和优质人才难获取。
 

        杨威曾在接受采访时表示， AGV行业目前遇到两个问题
 

        一方面是，技术上的创新和高质量优质人才。杨威认为，AGV需要很前沿的技术，而且技术研发人才很贵，这些优质的顶级人才资源很难获取。
 

        另一方面是，技术的成熟是有一定周期的。新的技术出现需要把他们结合成产品，新技术不是不稳定，而是它的成熟是有周期的，你需要把一系列的信息做成产品，这个挑战很大，很关键。
 

        ，我国仓储机器人事实上仍然处于初期阶段，仓储机器人的稳定性不高。
 

        北京赛迪机器人测评工程技术中心发布的《货到人仓储机器人测评成果》中显示，目前，国内市场上仓储机器人不同程度的问题存在50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。，50%的产品控制系统和上位机软件会出现崩溃现象，很多机器人产品存在障碍物盲区。
 

        这是什么意思呢？
 

        简单来讲，就是安全问题存在很大隐患。比如因机器人运行不稳定导致货架倾覆、因电池问题导致的机器人失火事件、突发事件发生时机器人没有灵敏反应机制等。