|法国开发六足机器人AntBot借鉴蚂蚁导航方式
机器人培训 2020-02-29 08:13www.robotxin.com机器人培训
导语 据媒体报道,法国科学家开发出一种能像蚂蚁那样导航的六足,这个机器人被称为AntBot,由CNRS研究所和艾克斯-马赛大学的研究人员共同开发,该项目的论文发表在最近《科学·机器人学》杂志上。
法国开发六足机器人AntBot 借鉴蚂蚁导航方式
机器人或其他设备独处于户外导航时会使用GPS,而AntBot无疑是一种创新。AntBot的导航系统借鉴了Cataglyphis沙漠蚂蚁的导航系统,觅食的蚂蚁能通过留在地上的信息素踪迹找到返回栖息地的路。
但Cataglyphis的沙漠栖息地十分炎热,阳光会使信息素消失。所以,蚂蚁以两种方式定位。,蚂蚁无论天气如何,眼睛都能看到其相对于天空中偏振光模式的位置并且确定前进方向。,通过计算其步数和光流来确定它行进的距离 ,光流是一个观察者在视觉上记录它们通过环境表面和物体速度的过程。
AntBot双管齐下,配备了一个用于根据天空中的偏振光检查其航向的光学罗盘,以及一个用于直观地确定它从起点走多远的光学。这样的设置允许机器人探索周围14米(46英尺)的总距离,并以高达1厘米(0.4英寸)的精度回到基地。
研究人员希望在遇到GPS不可用的情况时,有朝一日可以启用AntBot,使其可以自主穿越崎岖地形。
机器人培训
- 德国排爆机器人:技术细节与实际应用如何
- 智能机器人管理电子文档
- 机器人可送快递也可走迷宫 上海中小学机器人竞
- 如何有效管理工业机器人以提高效率和安全性
- 全球智能机器人制造商
- 联想发布自研工业机器人 5G远程控制 有手、脚和
- 机器人导游亮相锦州世园会 首开方言解说先河
- 节卡机器人官网:如何深入了解智能机器人技术
- 中国机器人网在线平台概览:最新资讯与技术分
- 百度AI机器人尖端技术突破与革新概览
- 广东省测量控制技术与装备应用促进会关于发布
- 唯一跻身全球前10的国产机器人 打破日德的垄断
- IBM和AMD宣布达成联合开发协议 共同推动云上加密
- 重庆KQP50空气炮 电厂用空气炮
- 智造双福 产业新城一路疾行
- 常德鲨鱼机器人招聘新人才公告