关注!一文教你行星齿轮减速机的选型要掌握的

机器人培训 2020-02-28 12:37www.robotxin.com机器人培训

导语阅读文章,一文教你如何对选择行星型号方法及选型要点!

        行星齿轮减速机是匹配电机的最主要的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,要确定减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定制减速机。

 

 

        确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。接下来还要考滤行星齿轮减速机的回程间隙。

        回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

        型号选择方法如下

 


 

        1、确定被驱动设备系数

        2、确定原动机系数

        3、确定齿轮箱许用输入转速

        4、确定减速比

        5、确定齿轮箱类型选择传动效率

        6、以被驱动设备所需的扭矩或功率,确定齿轮箱的输入功率

        7、根据计数,查传动能力表,确定齿轮箱规格;如果不满足条件,请向巴普曼咨询。

        8、峰值扭矩校核

        9、输出轴的径向力轴向力校核

        10、计算功率利用率确定其系数

        11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置(根据工况要求,可采用冷却水冷却油,风冷等形式)

        12、确定润滑方式

        13、根据输入、输出方式,安装方位等确定具体型号

        以上就是对本次内容进行详解,大家要有所收获哦!

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