步进电机驱动电路制作图解，一步步的清晰描述

导语小编这几天没事干昨天晚上看到了，然后就研究了半晚上原理，现在就拿出来分享大家。
 

        今天在我的那个单片机试验箱里翻到啦一个35mm的步进电机， 然后在配套资料里面找到了驱动电路的电路图。如图

 

 

        下面我给大家讲讲原理 （仅供参考） j18接口是加到单片机io口上的 j19接到步进电机 j19的1234分别为步进电机的a，a1，b，b1

         8550是低电平导通，如果j18的1的电平为0，那么三极管v8导通，v8导通之后j19的1脚的电平为1，电流又通过R49让三极管v15导通 由电路图可知 ，j19的2脚接到了v15的集电极，且j19的2脚和1脚是一组线圈，3和4脚是一组线圈，现在1脚电平为1，电流流经一组线圈 从2脚出来通过三极管v15 流向负极。也就是 三极管v8和v15是一组，v7和v16是一组，v10和v17是一组，v9和v18是一组， 这样两个三极管共同承担电流 可以使电路更稳定这就是工作原理 ，其他的几组三极管同理，至于r47和r51是干啥用的，我也不知道，谁知道的话就说出来，我会感谢你们滴， 我讲的可能不怎么好，你们可以喷至于步进电机的原理 百度一大堆，我就不介绍了。

        下面就是制作过程；需要的东西就是这些 三极管8550和8050 ，电阻（没找到1k电阻除了r47和r51用1.3k，其别的用820欧，排针，还有洞洞板，一把烙铁。
 

 

        然后按照电路图在洞洞板上安装零件
 

 

        反面
 

 

        布线~~~~~
 

 

        地方不够的把焊盘削成两半 然后焊金属丝
 

 

        有的地方没法布线 就用跳线像这样
 

 

        制作成品
 

 

        反面
 

 

        用到的电机是两相四线步进电机
 

 

        如图
 

        以上只是我自己的经验， 如果有什么错误，请在楼下指出错误

        程序如下 （程序里的Abc接到一个灯上，判断程序是否运行用的）

        //此程序是 两线四相步进电机 驱动程序

        #include

        //定义

        sbit A0=P1^7;

        sbit A1=P1^6;

        sbit B0=P1^5;

        sbit B1=P1^4;

        sbit Abc=P1^0;

        //脉冲宽度

        mckd（） //3ms@12MHz

        {

        unsigned int i=375;

        hile（--i）;

        }

        void delay（int x）

        { int i，j;

        for（i=0;i

        for（j=1;j《=600;j++）;

        }

        //转速控制

        zhuansu（）

        {

        unsigned char s=2; //改变s的值可改变速度，值越大速度越慢

        hile（--s） mckd（）;

        }

        //

        main（）

        {

        hile（1）

        { Abc=0;

        delay（10）;

        A0=0; zhuansu（）; A0=1; //A0

        B0=0; zhuansu（）; B0=1; //B0

        A1=0; zhuansu（）; A1=1; //A1

        B1=0; zhuansu（）; B1=1; //B1

        Abc=1;

        delay（10）;

        }

        }