分享!清晰描述伺服电机驱动器的接线图
机器人培训 2020-02-28 12:35www.robotxin.com机器人培训
导语阅读图文,清晰的描述电机接线原理。
伺服驱动器电机接线图,如下图所示
电机不受控制的原因有很多,比如线路接触不好,还有电机本来的故障,还有控制器本来的故障,说的接地的问题也有可能,因为周围干扰信号太大会引起信号错乱。
停止状态机器会电机会抖动这个和接地有关,加工是有问题可能是私服驱动器没设置好。也有可能信号线有问题,或者说是静电引起的信号干扰。
现在伺服多用交流伺服。所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口编码器,从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置 。关于伺服驱动器电机的接线就分享到这里,你们都看懂了吗?
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