|步进电机驱动器使用说明
机器人培训 2020-02-28 12:34www.robotxin.com机器人培训
导语这里我们以TB6600为例,进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。如图是我们使用的
一、输入输出端说明
1.信号输入端
PUL+脉冲信号输入正。
PUL-脉冲信号输入负。
DIR+电机正、反转控制正。
DIR-电机正、反转控制负。
EN+电机脱机控制正。
EN-电机脱机控制负。
2.电机线连接段
A+连接电机绕组A+相。
A-连接电机绕组A-相。
B+连接电机绕组B+相。
B-连接电机绕组B-相。
3.电源电压连接
VCC电源正端“+”
GND电源负端“-” (需要注意的是电机驱动器上DC电源还是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既交流又可以直流电源)
4.输入端接线说明
输入信号共有三路,它们是①步进脉冲信号PUL+,PUL-;②方向电平信 号DIR+ ,DIR-③脱机信号EN+,EN-。
输入信号接口有两种接法,用户可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。
共阳极接法分别将PUL+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上, 如果此电源是+5V 则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流 电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。
脉冲输入信号通 过CP-接入,方向信号通过DIR-接入,使能信号通过EN-接入。如下图
共阴极接法分别将 PUL-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端; 脉冲输入信号通过PUL+接入,方向信号通过DIR+接入,
使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻,限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图
这里需要注意的是在一般情况下EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时 可以手动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将 EN 设为 无效状态,以继续自动控制 。
二、系统接线方法
驱动器与控制器、电机、电源的接线,以共阳接法为例,如下图所示
三、拨码开关的设定细分以及电流
1.细分数设定
细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的,用户可根据驱动器外盒上 的细分选择表的数据设定(最好在断电情况下设定)。细分后步进
电机步距 角按下列方法计算步距角=电机固有步距角/细分数。如一台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°
驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3. (这里需要注意的是并不是设置细分数越大越好,400细分的意思就是400个脉冲电机转动1圈)
2.电流大小设定驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6.
(这里需要注意的是并不是设置电流越大越好,根据电机的功率取合适值即可)
四、脱机信号(EN)
打开脱机功能后,电机转子处于自由不锁定状态,可以轻松转动,此时 输入脉冲信号不响应,关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
注一般在实际应用中可不接。
五、常见的问题解答
1、问初次使用该,如何能尽快上手?
答正确接好电源和电机后,只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内),细分设置为16,方向和脱机悬空,此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2、问控制信号高于5V,一定要加串联电阻吗?
答是的,否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
3、问接线后电源指示灯亮,但电机不转,是什么原因?
答如果接线正确,但仍然不转,说明控制部分驱动能力不够,这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
4、问如何判断步进电机四条线的定义?
答将电机的任意两条线接在一起,此时用手拧电机转子有阻力,则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-;两条线短接仍然有阻力,则将 这两条线接在B+和B-。
5、问电机的正反转情况与应实际达到的相反?
答只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可
六、自己本人在实践中遇到的问题以及解决
只是根据实验尝试而得,并不一定正确
1.电机旋转电流吱吱声音过大 PWM频率过低 改变方法提高频率或者减少细分数
2.驱动器自动断电时 设置电流过大,应该降低设置电流
3.电流设置会影响转速
4.电机过烫,设置的电流过大,应该降低设置电流
5.ENA-和ENA+不接,这是脱机信号控制
6.PWM输出都采用开漏输出,需要外接上拉5V,不然没有PWM输出
7.当选择电机转速较慢时,应该选择更多的细分数
以上分享的步进电机使用说明,希望对大家有帮助!
以上分享的步进电机使用说明,希望对大家有帮助!
上一篇:|浅析直驱电机在半导体制造中的应用
下一篇:|工业镜头选型的七大注意事项
机器人培训
- 德国排爆机器人:技术细节与实际应用如何
- 智能机器人管理电子文档
- 机器人可送快递也可走迷宫 上海中小学机器人竞
- 如何有效管理工业机器人以提高效率和安全性
- 全球智能机器人制造商
- 联想发布自研工业机器人 5G远程控制 有手、脚和
- 机器人导游亮相锦州世园会 首开方言解说先河
- 节卡机器人官网:如何深入了解智能机器人技术
- 中国机器人网在线平台概览:最新资讯与技术分
- 百度AI机器人尖端技术突破与革新概览
- 广东省测量控制技术与装备应用促进会关于发布
- 唯一跻身全球前10的国产机器人 打破日德的垄断
- IBM和AMD宣布达成联合开发协议 共同推动云上加密
- 重庆KQP50空气炮 电厂用空气炮
- 智造双福 产业新城一路疾行
- 常德鲨鱼机器人招聘新人才公告