我国实现自动驾驶仿真测试技术突破

近年来，随着科技的飞速发展，仿真测试成为了评估和提升自动驾驶安全性的关键环节。南京航空航天大学的科研团队在这一领域取得了重大突破，成功研发出一种增强现实的自动驾驶仿真系统（AADS）。这一创新成果已经在《科学》杂志的子刊上得到了报道。

被称为AADS的这款仿真系统，可谓是现有仿真技术的一大革新。它不仅能够自动创建逼真的道路场景，为自动驾驶车辆提供更加可靠且廉价的实验室模拟环境，而且在大规模训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法方面也表现出色。

“AADS相较于现有仿真系统，其真实准确的效果令人瞩目。”该文章的第一作者李伟博士表示。AADS是一个数据驱动系统，能够更精确地模拟自动驾驶汽车在道路上接收到的信号。自动驾驶汽车依赖于感知和导航两大模块。感知模块负责接收并解释来自现实世界的信息，而导航模块则根据感知模块的信号做出决策，如转向、刹车或加速。

尽管现有的仿真系统在模拟驾驶场景方面已经取得了一定的成果，但在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等方面仍存在诸多不足。真实环境与仿真系统之间的差异一直是研究的难题。为了攻克这一难题，李伟及其研究团队采用了视频和照片来模拟真实世界的道路和动作。这种数据驱动的方法为交通仿真提供了一个更加现实和有益的模型。

“我们的系统旨在缩小与现实环境的差异，现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟博士向记者解释道，“目前市面上基本缺乏室外场景街景合成的技术，而我们的研究正好在这一领域取得了突破。”

谈及这项研究成果的应用前景，李伟表示，仿真技术和自动驾驶的发展是相辅相成的。随着自动驾驶技术的不断进步，对于安全、可靠的测试环境的需求也在日益增长。而AADS的出现，不仅为自动驾驶技术提供了宝贵的测试资源，同时也推动了仿真技术的进一步发展。李伟博士说：“我们研究这个仿真系统的初衷，就是为了助力自动驾驶技术的进步。”这一创新成果的应用前景广阔，令人期待。