上海海洋大学自主研发的海洋平台智能清污与检

日前，上海海洋大学深渊中心联手国内领先的中集海洋工程有限公司（简称“中集海工”），成功研发出了一款针对海洋平台钢结构的清污与检测机器人。这款机器人近日已在中集烟台来福士造船厂的半潜式生活平台和浮式生产储卸油平台（FPSO）上完成了关键的实船试验。

试验的展开地点分别选在来福士船厂干船坞和深水码头，环境真实且充满挑战。试验主要针对半潜式平台的浮箱、立柱和横撑外板结构，在干式条件下进行清污与检测操作。针对FPSO的外板结构，无论是在水面以上还是水下，该机器人都展现出了卓越的清污和检测能力。试验过程全面验证了水下机器人的运动性能、清洗效率及其在各种环境下的检测能力，尤其是针对多种典型的海洋工程结构。试验过程中获取的检测视频和数据为后续工程应用提供了宝贵的依据。

中集海工作为国内深水海工装备领域的佼佼者，总装及研发设计方面的实力备受瞩目，尤其在高端海洋工程装备的总包建造方面业绩显著，目前已有十余座半潜式平台成功交付或在建。早在2019年10月，上海海洋大学深渊中心便与中集海洋工程有限公司在深圳的“2019中国海洋经济博览会”上签署了战略合作协议。双方的合作领域广泛，包括海工装备水下智能检测技术与系统的开发、深海海上试验场的设计与应用技术，以及海洋工程与科学的重大性基础理论研究等。

本次实船试验的成果是双方第一期合作的结晶。通过结合上海海洋大学深渊中心在水下领域的丰富经验，提升了海洋工程装备的运维水平，使之更加数字化、智能化和自动化。未来，这一技术将广泛应用于包括“蓝鲸二号”在内的大型海洋工程平台，为我国海上风电、海洋牧场和海上油田等项目的开发建设提供强有力的支持。

本文作者吴金娇，编辑沈湫莎，由文汇独家发布，转载时请注明出处。感谢上海海洋大学提供的珍贵图片资料。