花最少的钱，训超6的机器人：谷歌大脑推出机器

强化学习在现实世界的路径，机器人平台成为关键。价格高昂的机器人让小型实验室望而却步，但谷歌正在改变这一现状。他们推出的ROBEL基准，让强化学习研究变得更简单、更便宜。

想象一下，仅需花费数千元，你就能拥有一个三指机器人或四足机器人，进行各种强化学习实验。与传统的机器人平台相比，这样的价格对于实验室来说简直是小巫见大巫。更令人兴奋的是，谷歌还为这些机器人提供了开源代码和精心设计的基准测试作为配套服务。

ROBEL基准由两只机器人组成，分别适用于不同的强化学习研究任务。三指手形机器人D’Cla擅长学习灵巧操作任务，如姿势调整、物体旋转和拧紧等。而四足机器人D’Kitty则擅长学习敏捷移动，其基准测试动作包括站立、定向和行走。

这些机器人的设计基于现成的组件和常用的原型制作工具，如3D打印或激光切割，模块化、易于组装、易于维护。即使你对硬件并不在行，也仅需要几个小时的时间就能构建完成。

除了硬件平台，ROBEL还为所有这些基准测试任务提供了模拟器。这有助于研究人员进行算法开发和快速原型设计。模拟器可以模拟各种环境，让机器人在虚拟世界中接受训练，然后再将其应用到实际环境中。

那么，ROBEL到底靠不靠谱呢？谷歌已经对其进行了长达10多个小时的训练实验，证明ROBEL能够胜任多种机器学习算法。更令人振奋的是，两个不同的实验室分别对ROBEL进行了“试用”。仅使用ROBEL的设计文件和装配说明，两个实验室都成功复现了ROBEL的两个硬件平台，并且表现出了相似的训练进度和最终性能。

这一成果对于强化学习和机器人学的研究具有重大意义。它不仅降低了研究的门槛，还让更多实验室有机会强化学习的潜力。可以预见，随着ROBEL的普及，强化学习将在更多领域得到应用，从制造业到服务业，从医疗到教育，甚至可能改变我们的生活方式。

谷歌的ROBEL基准为强化学习研究开辟了新的道路。它不仅让小型实验室有机会涉足这一领域，还为研究人员提供了强大的工具和方法。随着更多的实验室加入这一行列，我们有望看到强化学习的更多突破和应用。谷歌的这项研究不仅让人眼前一亮，更让人对未来的发展充满期待。