鄂产变电带电作业机器人研制成功

湖北日报报道（记者彭一苇），随着科技的飞速发展，高压变电站的带电检修作业有了重大突破。以往人工操作的危险性极高，而今日，国网湖北电科院宣布了一项革命性的创新——国内首台人工智能型110千伏变电设备等电位带电作业机器人诞生，有望为检修人员带来福音，让他们不再冒险。

在这个寒冷的冬日里，记者怀着好奇的心情来到了国网湖北电科院的高压大厅。大厅内，一台白色的带电作业机器人已经准备就绪。这台机器人与众不同，它的底盘是一辆履带式斗臂车，斗臂如同灵活的触手，可以伸缩自如，将机器人平台送至高空中的指定位置。机器人平台是该系统的核心部分，它配备了一大一小两支机械臂，每一个机械臂都有其独特的功能。

李劲彬主管介绍，大的主机械臂带有电动锁卸螺栓工装，可轻松拆装引流线夹；小的副机械臂则装有高压干燥空气喷嘴，能够有效清除绝缘子上的灰尘和污物。在机器人的实验场上，模拟绝缘子被安装好。两支机械臂迅速响应指令，副机械臂的喷嘴开始围绕绝缘子进行作业，高压空气无死角地清洁了绝缘子的表面灰尘；主机械臂则稳稳地锁住线夹螺栓，转动套筒进行拆装操作。

值得一提的是，机械臂在三维空间中的定位是一项技术难题。为了确保操作的精准性，研究团队为机器人装上了两个红外摄像头，采用了先进的视觉定位技术。这一技术帮助机器人准确识别距离、角度和进入等关键信息。如今，这款机器人已经能够在一排螺栓中准确找到需要操作的那一个。

这台人工智能型带电作业机器人的研发历时四年，如今终于面世。它不仅提高了作业效率，更让检修人员不再需要冒着生命危险进行高空带电作业。在未来，随着技术的不断进步和机器人的不断完善，相信会有更多的领域受益于智能化技术，让人们的生活更加便捷和安全。

（注：图中展示了机器人正在进行模拟带电维护变电站设备的试验，摄影/湖北日报全媒记者 梅涛）