焊接机器人激光是利用受激辐射实现光的放大原理

焊接机器人的激光技术，是一种基于受激辐射实现光的放大原理的先进技术。它产生的是单色、方向性强的激光，经过聚焦后，可获得直径小于0.01mm、功率密度高达10W/㎡的能束，这使其成为焊接、切割及材料表面熔覆的理想热源。

激光焊接，是焊接机器人中的一种重要工艺。它利用激光（可见光或紫外线）作为热源，来熔化并连接工件。激光之所以能实现精确焊接，不仅因为其本身拥有极高的能量，更重要的是激光能量能够高度聚焦到一点，使其能量密度极大。

在激光焊接过程中，激光照射到被焊材料的表面，与其发生作用。一部分激光被反射，一部分被吸收并深入材料内部。对于不透明材料，透射光被吸收，如在金属中，其线性吸收系数高达107~108/m。激光在金属表面极薄的0.01~0.1m厚度内被吸收，转化为热能，使金属表面温度升高，并传导至金属内部。

激光与材料的交互作用，实质上是光波的电磁场与材料之间的相互作用。光子轰击金属表面，形成蒸气，蒸发的金属可防止剩余能量被反射。若被焊金属具有良好的导热性能，则能获得更大的熔深。

激光的特性，如高方向性、高亮度（光子强度）、高单色性和高相干性，使其在焊接领域具有独特优势。在激光焊接加工过程中，材料吸收的光能迅速转化为热能，仅在极短的时间内（约为10s）完成。热量局限于材料的激光辐射区，随后通过热传导，从高温区传向低温区。

金属对激光的吸收率受多种因素影响，包括激光波长、材料性质、温度、表面状况以及激光功率密度等。随着温度的上升和电阻率的增大，金属对激光的吸收率也会增加。

在现代焊接领域，主要使用的激光器有两种：YAG固体激光器（简称YAG）和二氧化碳气体激光器。YAG激光器含有Nd3+的Yttrium-Aluminium-Garnet（稀土铝石榴石），而二氧化碳激光器则使用二氧化碳气体作为工作介质。这些激光器为焊接领域提供了高效、精确的焊接解决方案。