世界上第一台能够像植物卷须一样卷曲和攀爬的
从机器人的跳跃、跑酷到开门,我们看到了机器人在模拟人类技能上的长足发展。那么,机器人能否学习植物的技能呢?答案是肯定的。近期,研究人员成功设计出了一台能像植物卷须一样卷曲并攀爬的软机器人,这是一次重大的技术突破。
这台机器人的诞生归功于IIT-Istuto Italiano di ologia的研究团队。他们深入研究植物卷须的运动原理,从中汲取灵感,成功研制出了这台能够自行攀爬的软机器人。更值得一提的是,他们模仿了植物水分的运输原理,这一创新设计令人眼前一亮。
这个创新团队的领军人物是Barbara Mazzol,她在机器人领域的影响力不容小觑。2015年,她被RoboHub列为25位最具影响力的机器人女性之一,并在2012年协调了欧盟资助的项目“Plantoid”。
Mazzolai及其团队制造的这台机器人,虽然目前还无法投入实际应用,但她表示这是一个令人兴奋的“可能性”。研究人员通过观察植物细胞水分运输的自然机制,利用名为“渗透作用”的水力学原理来驱动机器人。他们用一个简单的数学模型确定了机器人的最佳尺寸,最终制造出了一个由柔性PET管制成的软机器人。
这个机器人拥有类似植物卷须的形状,可以进行可逆运动。它内部充满了带有带电粒子的液体和一个1.3伏的电池,用来吸引和固定离子。这个机器人的成功制造,证明了利用渗透作用来驱动可逆运动的可行性。而且,这个机器人使用普通电池和柔性织物,可以很容易地适应周围环境。
现在,Mazzolai和她的团队正在开展一个新的项目,名为“GroBot”,该项目由欧盟委员会提供资金。他们的目标是开发出一种机器人,它不仅能控制自身的生长,还能适应周围的环境,识别它所附着的表面或锚定的支撑物。这项研究将带领我们进入一个全新的时代,让我们共同期待这个未来的技术奇迹吧!
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