机构学与机器人人才助力工业4.0

在风光无限的美国波士顿，第39届美国机械工程师学会（ASME）机构学与机器人学大会隆重召开。天津大学机械学院的戴建生教授，因其在变胞机构研究领域的卓越贡献，荣获了2015年的ASME机构学与机器人学终身成就奖。这一奖项，自1974年设立以来，一直是国际机构学与机器人学的最高荣誉，用以表彰在机构设计和机构理论，以及机构和机器人系统设计与应用领域作出终身杰出贡献的学者。值得强调的是，在长达40余年的岁月里，此奖项只颁发给过26位国际知名的机构学与机器人学专家。

戴建生的成就，如同科幻电影中的变形金刚，将机构的潜力挖掘到极致。他所研究的变胞机构，是一种新型机构构型，能在瞬间让某些构件发生合并、分离或呈现几何奇异现象，从而改变机构的有效构件数或自由度。这种技术突破了传统定自由度和定拓扑结构的新机构，是人类实际需求催生的科研结晶。

这种变胞思想不仅在航空航天领域大放异彩，也在机器人制造业引发了一场革命。北京航空航天大学的科研人员利用变胞原理，开发了能够适应不同环境和需求的变胞探测车。新加坡南洋理工大学也推出了变胞水下车辆，通过变换车形来完成各种任务。

戴建生的贡献远不止于此。在制造业中，变胞原理的应用也日益广泛。通过机构的演变，它简化了加工工艺，优化了夹具的应用，极大地加速了加工制造过程，缩短了加工周期。对于正在积极推进的《中国制造2025》规划——中国的工业4.0版本，变胞机构无疑将起到举足轻重的作用。

戴建生在理论研究、机构创新、实践应用以及学会工作等方面均作出了开拓性的贡献，对可重构机构和可重构机器人产生了持久而深远的影响。他深入挖掘了旋量系关联规律和旋量代数理论，揭示了机构约束演变及其对机构重构的机理，为变胞机构和可重构机构理论建立了坚实的基础。他的成就，不仅为自己赢得了荣誉，也为中国的机械制造业和机器人产业赢得了国际的尊重和认可。