IHMC Robotics人形机器人通过平衡木能使用自主规划

从两个平台间行走的机器人，看似简单的动作背后隐藏着巨大的挑战。想象一下，当道路狭窄，如同穿越浅溪，从一块石头跳跃到另一块石头，或是徒步穿越林间小径时，如何保持稳定并非易事。对人类来说，这是轻而易举的事情，对于机器而言，尤其是在自动操作的情境下，这种平衡的难度被大大提升了。

佛罗里达州彭萨科拉的人体和机器认知研究所的研究人员最近发布了一段视频，展示了一个重达343磅的人形机器人尝试自主规划穿越狭窄地形的过程。这个机器人的行走过程看起来相当艰巨，尽管它拥有与人类相似的结构，但在这种地形上的成功率却大约只有50%。IHMC Robotics表示，他们计划通过增加角动量和优化关节活动范围来提高机器人的成功率。

这个机器人使用的是LIDAR地形感知技术。LIDAR是一种通过测量物体之间的距离来确定地形状况的系统，广泛应用于许多车辆的导航系统。机器人还依赖“路径规划算法”，以跟踪从起点到目标点的最佳路径。

IHMC的高级研究科学家Jerry Pratt表示，尽管人形机器人在地形穿越方面已经取得了显著的进步，但它们仍然无法与人类相提并论。Pratt解释说，人形机器人的优势在于其双足行走带来的出色机动性。人类能够行走于山地、洞穴、雪地甚至楼梯间，这是目前的机器人无法做到的。

一个关键的区别在于人类的脚宽仅有三到四英寸，而机器人的“脚”（如Roomba）则宽达13英寸。这种尺寸差异使得人类在绕过障碍物或跨越障碍时更加灵活自如。人类的双脚能够支撑更重的重量，这也是机器人需要模仿的一个关键方面。

Pratt还预测，人形或腿式机器人可能会在娱乐、广告和教育之外的应用领域中找到用途。他相信，在处理小组、消防部门或救援任务中，例如在倒塌的建筑物或雪崩中，人形机器人将发挥巨大的作用。在那些轮式机器人难以到达的地方，如车辆内部或陷阱的建筑物中，双足机器人将具有独特的优势。随着技术的不断进步，我们期待看到人形机器人在各种环境中发挥更大的作用。